Ürün Tanıtımı
Uygun Fiyatlı Endüstriyel 6-Eksenli İşleme Robotu (CRP-RA18-20), uygun maliyetli otomasyon arayan işletmeler için tasarlanmış, uygun maliyetli-endüstriyel altı-eksenli bir işleme robotudur. Esnek altı eksenli hareketi ve kompakt yapısıyla elektronik, makine ve depolama gibi çeşitli endüstrilerin malzeme taşıma ihtiyaçlarını kolaylıkla karşılayabilmektedir. İstikrarlı bir performans sağlarken, işletmeler için otomasyon dönüşümünün maliyetini önemli ölçüde azaltır.
Fonksiyonel Özellikler
● Ekonomik ve kompakt, çeşitli kullanım senaryolarına uygun
Yüksek maliyet{0}}etkinliğini özünde barındıran bu robot, hafif ve kompakt bir tasarıma sahiptir. Daha hafif gövdesi ve ince bileği, hassas malzeme taşıma için dar iş istasyonlarına esnek bir şekilde erişmesine olanak tanır. İster küçük parçaların montajı ve taşınması, ister orta-boyutlu kutuların aktarımı olsun, karmaşık site değişiklikleri yapılmadan, maliyet ve uyarlanabilirlik dengelenerek hızlı bir şekilde dağıtılabilir.
● Yüksek-hızlı ve sağlam, zorlu çalışma koşullarına dayanıklı
Yüksek-hızlı bir motor ve son derece sağlam bir robotik kolla donatılan bu makine, daha hızlı çevrim süresiyle çalışarak üretim hatlarının yüksek-hızlı işleme taleplerini karşılar. Sızdırmaz-yapısı ve IP67 koruma derecesi, onu toz ve soğutma sıvısı sıçraması gibi zorlu ortamlardan korur. Nemli ve kirli koşullarda bile istikrarlı çalışmayı sürdürerek bakım maliyetlerini azaltır.
● İşleme ihtiyaçlarını karşılamak için esnek genişleme.
J2, J3 ve J4 eksenleri, solenoid valfler ve malzeme sensörleri gibi aksesuarlar için ayrılmış montaj deliklerine sahiptir. J3 ekseni bir G/Ç bağlantı noktası ve çift-devreli hava tüpüyle donatılmıştır; vantuz ve tutucular gibi çeşitli uç-efektörlere hızlı bağlantı sağlar. Bu, farklı ihtiyaçları karşılamak için ek özelleştirme gerektirmeden metal, plastik ve karton dahil olmak üzere çeşitli malzemelerden malzemelerin işlenmesini kolaylaştırır.
● Dengeli ve verimli kullanım için hassas kontrol.
Sürücü sistemi, daha hızlı yanıt vermek için gelişmiş PID kontrol teknolojisini kullanır. Gözlemci dinamik telafisi ve alan zayıflatmayla birlikte motor çalışması daha kararlı ve kontrol edilebilir hale gelir. Yer çekimi telafisi ile birleştiğinde, farklı ağırlıklardaki malzemelerle çalışırken bile yüksek-hassasiyette konumlandırmayı sürdürerek ofset nedeniyle malzeme kaybını önler.
● Hem verimlilik hem de dayanıklılık için akıllı algoritma.
Yeni kontrol algoritması, kinematik ve dinamiği birleştirerek, işleme süreçlerini otomatik olarak programlamak için sürücü ve kontrol mantığını entegre eder. Ayrıca malzeme yükü özelliklerine göre çalışma yörüngesini optimize eder, taşıma hızını artırırken mekanik aşınmayı azaltır, ekipman ömrünü uzatır ve uzun-vadeli işletme maliyetlerini daha da azaltır.
● Kararlı parazit bağışıklığı operasyonel dalgalanmaları azaltır.
Yerleşik-üç-fazlı filtre, endüstriyel ortamlardaki elektromanyetik paraziti etkili bir şekilde azaltarak sinyal veya voltaj dalgalanmalarından kaynaklanan kullanım kesintilerini önler. Bu, birden fazla cihazın birlikte çalıştığı üretim hatlarında sürekli ve istikrarlı çalışmayı sağlar.
Robot Gövdesi Teknik Parametreler
|
Modeli |
CRP-RA18-20 |
|
|
Kol formu |
Dikey çoklu eklemler |
|
|
Serbestlik derecesi |
6 eksen |
|
|
Maksimum yük |
20 kg |
|
|
Maksimum seyahat |
Eksen1 |
Yere/baş aşağı montaj -167 derece ~167 derece, duvara montaj-30 derece ~30 derece |
|
Eksen2 |
-155 derece ~105 derece |
|
|
Eksen3 |
-90 derece ~135 derece |
|
|
Eksen4 |
-190 derece ~190 derece |
|
|
Eksen5 |
-130 derece ~130 derece |
|
|
Eksen6 |
-360 derece ~360 derece |
|
|
Maksimum hız |
Eksen1 |
160 derece /S |
|
Eksen2 |
160 derece /S |
|
|
Eksen3 |
160 derece /S |
|
|
Eksen4 |
301 derece /S |
|
|
Eksen5 |
342 derece /S |
|
|
Eksen6 |
708 derece /S |
|
|
İzin verilen tork |
Eksen4 |
55N.m |
|
Eksen5 |
55N.m |
|
|
Eksen6 |
24N.m |
|
|
İzin verilen atalet momenti |
Eksen4 |
2,1 kg.m2 |
|
Eksen5 |
2,1 kg.m2 |
|
|
Eksen6 |
0.9kg.m2 |
|
|
Robotun vücut ağırlığı |
288 kg |
|
|
Maksimum ulaşma mesafesi |
1821 mm |
|
|
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu |
±0,05 mm |
|
|
Kurulum modu |
Zemine, baş aşağı montaj, duvara montaj |
|
|
Gövde arayüzü |
Ayrılmış GÇ |
16Pin |
|
Rezerve gaz |
2*φ8mm |
|
|
Kurulum ortamı |
Ortam sıcaklığı |
0~45 derece |
|
Bağıl nem |
%20~%80 bağıl nem(yoğuşmasız) |
|
|
Titreşim |
0,5G'nin altında |
|
|
Diğerleri |
Robotun kurulumu şunlardan uzak olmalıdır: yanıcı veya aşındırıcı sıvılar veya gazlar, elektrik paraziti kaynakları |
|
|
IP düzeyi |
Gövde IP54, Bilek IP67 |
|
|
Avantaj özellikleri |
Kompakt yapı, yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek genişletilebilirlik ve kolay kullanım |
|
|
Başvuru |
Taşıma, kesme, montaj, işaretleme, kaynaklama, cilalama |
|
|
Elektrik kabini konfigürasyonu |
G9A |
|
Kurulum Arayüzü Şeması

Tabanın Montaj Boyutu

Flanş Ölçüleri
Hareket Aralığı Diyagramı

Popüler Etiketler: taşıma için uygun fiyatlı endüstriyel 6 eksenli robot, Çin taşıma için uygun fiyatlı endüstriyel 6 eksenli robot üreticiler, tedarikçiler, fabrika

