Ürün Tanıtımı

Malzeme taşıma robotu (CRP-RA18-25), genel malzeme taşıma senaryoları için tasarlanmış bir endüstriyel otomasyon cihazıdır. İmalat, lojistik depolama ve elektronik işleme alanlarında parçalar, kutular ve yarı mamul ürünler de dahil olmak üzere çok çeşitli malzeme taşıma ihtiyaçlarını esnek bir şekilde karşılayabilir. Kompakt tasarımı, hassas kontrolü ve güvenilir korumasıyla malzeme akış verimliliğini artıran ve işçilik maliyetlerini azaltan temel ekipman haline geldi.

Fonksiyonel Özellikler

● Farklı kullanım ihtiyaçlarını karşılamak için kolay genişletilebilir.
J2, J3 ve J4 eksenlerindeki-önceden kurulmuş montaj delikleri, solenoid valfler ve malzeme algılama sensörleri gibi aksesuarların esnek kurulumuna olanak tanır. J3 ekseni bir G/Ç bağlantı noktası ve çift-devreli hava tüpüyle donatılmıştır; bu sayede tutucular ve vantuz gibi çeşitli malzeme taşıma cihazlarına bağlanmasına olanak tanır ve bu da onu metal, plastik ve karton gibi çok çeşitli malzemelerin taşınmasına uygun hale getirir.

● Dengeli ve verimli kullanım için hassas kontrol.
Sürücü sistemi, daha hızlı yanıt vermek için gelişmiş PID kontrol teknolojisini kullanır. Gözlemci dinamik telafisi ve manyetik zayıflama ile birlikte motor, gelişmiş kontrol edilebilirlik sağlar, farklı ağırlıktaki malzemelerle çalışırken bile yüksek-hızı ve kararlı çalışmayı sürdürür, eğilmeyi ve düşmeyi önler.

● Akıllı algoritma verimliliği ve dayanıklılığı dengeler.
Yeni kontrol algoritması kinematik ve dinamiği birleştirerek sürücü ve kontrol mantığını entegre ederek malzeme taşıma operasyonlarının otomatik programlanmasına olanak tanır. Ayrıca, mekanik bileşenlerin yük özelliklerine ve malzeme ağırlığına göre çalışma yörüngesini optimize ederek maksimum çalışma kapasitesi sağlarken robotun hizmet ömrünü uzatır.

● Güvenli ve hassas, operasyonel riskleri azaltır.
Çarpışma algılama işleviyle donatılan makine, taşıma sırasında çevredeki ekipmanla veya engellerle temas ederse makineyi, malzemeleri ve çevredeki ekipmanı koruyarak hızla yavaşlayacak veya duracaktır. Yerçekimi telafisi ile birlikte malzeme konumlandırma hassasiyetini artırır ve özellikle hassas parçaların hassas şekilde taşınması için uygun hale getirir.

● Çift acil durdurma, çalışma güvenliğini sağlar.
Kontrol sisteminden bağımsız bir emniyetli acil durdurma paneliyle donatılan ve emniyet rölesi devre tasarımını kullanan bu cihaz, operatörlerin ve malzeme taşıma sürecinin güvenliğini sağlamak için acil durumlarda gücü hızla keserek çift-devreli acil durdurma koruması sağlar.

● Kararlı ve{0}parazit önleme performansı, operasyonel dalgalanmaları azaltır.
Yerleşik-üç-fazlı filtre, endüstriyel ortamlardaki dahili ve harici elektromanyetik paraziti etkili bir şekilde azaltarak, voltaj dalgalanmaları ve sinyal parazitinden kaynaklanan kesintileri veya doğruluk sapmalarını önleyerek malzeme taşıma operasyonlarının sürekliliğini ve istikrarını sağlar.

Robot Gövdesi Teknik Parametreler

Modeli		CRP-RA18-25
Kol formu		Dikey çoklu eklemler
Serbestlik derecesi		6 eksen
Maksimum yük		25kg
Maksimum seyahat	Eksen1	Yere/baş aşağı montaj -167 derece ~167 derece, duvara montaj-30 derece ~30 derece
	Eksen2	-150 derece ~85 derece
	Eksen3	-85 derece ~150 derece
	Eksen4	-190 derece ~190 derece
	Eksen5	-135 derece ~135 derece
	Eksen6	-360 derece ~360 derece
Maksimum hız	Eksen1	170 derece /S
	Eksen2	170 derece /S
	Eksen3	200 derece /S
	Eksen4	363 derece /S
	Eksen5	350 derece /S
	Eksen6	540 derece /S
İzin verilen tork	Eksen4	52N.m
	Eksen5	52N.m
	Eksen6	30N.m
İzin verilen atalet momenti	Eksen4	1.3kg.m²
	Eksen5	1.3kg.m²
	Eksen6	0.56kg.m²
Robotun vücut ağırlığı		250kg
Maksimum ulaşma mesafesi		1835,6 mm
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu		±0,05 mm
Kurulum modu		Zemin, baş aşağı montaj, duvar montajı
Gövde arayüzü	Ayrılmış GÇ	16Pin
Gövde arayüzü	Rezerve gaz	2*φ8mm
Kurulum ortamı	Ortam sıcaklığı	0~45 derece
	Bağıl nem	%20~%80 bağıl nem(yoğuşmasız)
	Titreşim	0,5G'nin altında
	Diğerleri	Robot kurulumu şunlardan uzak olmalıdır: yanıcı veya aşındırıcı sıvılar veya gazlar, elektrik paraziti kaynakları
IP düzeyi		Gövde IP54, Bilek IP67
Avantaj özellikleri		Kompakt yapı, yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek genişletilebilirlik ve kolay kullanım
Başvuru		Taşıma, kesme, işaretleme, cilalama
Elektrik kabini konfigürasyonu		G9A

Kurulum Arayüzü Şeması

Hareket Aralığı Diyagramı

SSS

S: CRP-RA18-25 ne tür malzemeleri işleyebilir?

C: Bu malzeme taşıma robotu, metal parçalar, plastik iş parçaları ve karton ambalajlar dahil olmak üzere çeşitli malzemelerle uyumludur. J2/J3/J4 eksenlerindeki ayrılmış montaj delikleri, özel tutucuların (vakum kapları ve mekanik tutucular gibi) kurulumuna olanak tanır. Ayrıca cam ve metal levha gibi özel malzemeleri de işleyerek imalat ve lojistik depolamanın çeşitli taşıma ihtiyaçlarını karşılayabilir.

S: Malzeme taşımada IP67 korumasının pratik avantajları nelerdir?

C: IP67 koruması, malzeme taşıma sırasında oluşan tozun robot gövdesine girmesini önler ve aynı zamanda soğutma sıvısı ve yağ gibi sıvıların sıçramasına karşı da korur. Örneğin, bir işleme merkezinde metal parçaları işlerken, dahili bileşenleri kirlenmeye karşı etkili bir şekilde koruyarak zorlu, tozlu ve nemli çalışma koşullarında istikrarlı çalışmayı garanti eder.

S: Malzeme işlemeyi özelleştirmek için ayrılmış montaj delikleri nasıl kullanılabilir?

C: J2/J3/J4 eksenlerindeki ayrılmış montaj delikleri, solenoid valflerin, sensörlerin veya özel tutucuların hızlı kurulumunu destekler. Örneğin, taşınan malzemenin ağırlığını gerçek zamanlı olarak izlemek için J3 eksenine bir ağırlık sensörü takılabilir. Bir G/Ç bağlantı noktası ve çift-devreli hava tüpü aracılığıyla bağlanan pnömatik bir tutucu, malzeme boyutuna göre kavrama kuvvetini otomatik olarak ayarlayarak kullanım esnekliğini artırır.

S: Yer çekimi dengelemesi malzeme taşıma doğruluğunu nasıl artırır?

C: CRP-RA18-25'in yer çekimi dengeleme işlevi, değişen ağırlıktaki malzemeleri kullanırken, malzeme ağırlığının hareket yörüngesi üzerindeki etkisini dengelemek için robot kolunun duruşunu otomatik olarak ayarlar. ±0,05 mm tekrarlanabilirlik ile birleştiğinde, taşıma sırasında konum sapması nedeniyle hassas parçaların hasar görmesini önler, bu da onu özellikle elektronik bileşenler gibi yüksek hassasiyetli malzemelerin taşınması için uygun hale getirir.

S: Çarpışma tespiti malzeme taşıma sırasında güvenliği nasıl sağlıyor?

C: Robot, malzemeleri taşırken üretim hattı ekipmanıyla veya bir engelle temas ederse, çarpışma algılama sistemi derhal yavaşlamayı veya kapatmayı tetikleyerek malzeme hasarını önler ve robot kolu ile tutucunun zarar görmesini en aza indirir. Örneğin, malların depo rafları arasında aktarılması sırasında bu işlev, operatör hatasından kaynaklanan malzeme kaybını etkili bir şekilde azaltır.

Popüler Etiketler: malzeme taşıma robotu, Çin malzeme taşıma robotu üreticileri, tedarikçiler, fabrika