Ürün Tanıtımı
Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40, yüksek-performanslı, dört-eksenli, yatay eklemli bir endüstriyel robottur. Temel güçlü yönleri arasında 60 kg'lık taşıma kapasitesi ve 1.200 mm'lik erişim alanı yer alır; bu da onu ağır-işleme, yüksek-hızda ayıklama ve hassas montaj için ideal kılar. Kompakt tasarımı ve optimize edilmiş yazılım algoritmaları sayesinde, 0,79 saniyelik yüksek hızlı bir portal döngüsünü korurken, 400 mm'lik etkili bir Z{16}}ekseni hareketi üzerinde istikrarlı ve hassas kontrol sağlar. Yerleşik bir Gigabit Ethernet iletişim arayüzü, harici paraziti azaltarak onu otomotiv parçaları, elektronik üretimi, lojistik ve depolama alanlarındaki yüksek yüklü otomasyon ihtiyaçları için ideal hale getirir.
Fonksiyonel Özellikler
● Büyük Yük Kapasitesi, Uzun Erişimli Tasarım
Maksimum 60 kg taşıma kapasitesi, 1.200 mm erişim ve 400 mm Z-ekseni hareketi ile ağır malzeme taşıma ve büyük iş parçası montajı için oldukça uygundur.
● Yüksek-Hızlı Portal Hareket Performansı
Standart portal döngü süreleri 0,79 saniye kadar düşük olup, yüksek-hızlı hareketi hassas duraklatmayla kusursuz bir şekilde birleştirerek yüksek-hızlı üretim hatlarının verimliliğini önemli ölçüde artırır.
● Yerleşik-Gigabit Ağ İletişimi
Robotun gövdesinde, yüksek-hızlı veri iletim gereksinimlerini karşılamak, harici kablo parazitini azaltmak ve iletişim kararlılığını artırmak için entegre bir Gigabit Ethernet bağlantı noktası bulunur.
● Kompakt ve Hafif Yapı
Yalnızca 120 kg ağırlığındaki kompakt yapı yerden tasarruf sağlar. Optimize edilmiş yazılım algoritmalarıyla birleştirildiğinde, yüksek-hızlı çalışma sırasında akıcılık ve hassasiyet sağlar.
Robot Gövdesi Teknik Parametreler
|
Modeli |
CRP-RS12-60Z40 |
|
|
Kurulum yöntemi |
Tezgah kurulumu |
|
|
Robotun vücut ağırlığı |
120kg |
|
|
Maksimum ulaşma mesafesi |
1200mm |
|
|
Standart döngü süresi atımı |
0.79S |
|
|
Maksimum yük |
60kg |
|
|
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu |
J1~J2 |
±0,03 mm |
|
J3 |
±0,01 mm |
|
|
J4 |
±0,005 derece |
|
|
Maksimum seyahat |
J1 |
±130 derece |
|
J2 |
±150 derece |
|
|
J3 |
400 mm |
|
|
J4 |
±360 derece |
|
|
Maksimum hız |
J1~J2 |
8062 mm/S |
|
J3 |
760 mm/S |
|
|
J4 |
669 derece /S |
|
|
J4 izin verilen atalet momenti |
Nominal yük |
1 kg·m² |
|
Maksimum yük |
2,4 kg·m² |
|
|
Kullanıcı arayüzü |
Devre |
26 Pin |
|
Elektrik |
φ6mm2,φ8mm2 dayanım gerilimi: 0,59MPa |
|
|
Kurulum ortamı |
Bağıl nem |
%20~%80 bağıl nem(yoğuşmasız) |
|
Titreşim |
0,5G'nin altında |
|
|
Ortam sıcaklığı |
0 - 40 derece |
|
|
Diğerleri |
Robot kurulumu şunlardan uzak olmalıdır: yanıcı veya aşındırıcı sıvılar veya gazlar, elektrik paraziti kaynakları |
|
|
Başvuru |
Taşıma, sınıflandırma, yükleme ve boşaltma, lehimleme, dağıtım, tampon baskı |
|
|
Elektrik Kabini Yapılandırması |
G12 |
|
Kaldırma Şeması
Kurulum Boyut Diyagramı
SSS
S: CRP-RS12-60Z40'ın 60 kg'lık yük kapasitesi için hangi spesifik uygulamalar uygundur?
C: Bu yük kapasitesi, otomotiv motor parçalarının taşınması, metal dökümlerin yüklenmesi ve boşaltılması, büyük ev aletlerinin montajı, yüksek yoğunluklu işler için manuel veya geleneksel ekipmanların değiştirilmesi- gibi ağır malzeme taşıma görevlerinin üstesinden gelebilir.
S: 1200 mm kol erişimi ve 400 mm Z-ekseni hareketi birlikte nasıl çalışır?
C: Uzun kol erişimi geniş bir yatay çalışma alanını kapsıyor (üretim hattındaki iş istasyonları gibi), 400 mm Z-ekseni hareketi ise geniş dikey kaldırma alanı sağlayarak istifleme ve derin boşluklu yükleme ve boşaltma gibi uygulamalar için uygun hale getiriyor.
S: 0,79 saniyelik portal döngüsünün hız avantajı nedir?
C: Kısa-döngülü, hızlı ileri geri hareket, üretim hattının temposunu önemli ölçüde artırabilir. Örneğin, bir montaj hattında dakikada 75'in üzerinde standart alma-ve-yerleştirme işlemi tamamlanabilir. Bu, onu özellikle yüksek-frekanslı ayırma ve paketleme uygulamaları için uygun kılar.
S: Yerleşik-Gigabit Ethernet kablolamanın harici kablolamaya göre avantajları nelerdir?
C: Entegre kablolama, çekme zinciri aşınmasından kaynaklanan sinyal zayıflamasını önler. Gigabit bant genişliği, gerçek-zamanlı hareket kontrol verilerinin sorunsuz iletimini sağlayarak iletişim gecikmelerinden kaynaklanan yörünge sapmalarını azaltır.
S: Kompakt tasarım (120 kg) stabiliteyi nasıl korur?
C: Ataleti azaltmak için hafif malzemeler ve optimize edilmiş yapılar kullanılarak, yazılım-tabanlı bir titreşim bastırma algoritmasıyla bir araya getirilen son-kullanıcı titreşimi, yüksek hızlarda bile 0,1 mm'nin altında tutularak konumlandırma doğruluğu sağlanır.
S: Bu model işbirliğine dayalı uygulamaları destekliyor mu?
C: Endüstriyel-sınıf bir Scara robotu olmasına rağmen, kompakt yapısı ve algoritmik kontrolü, onu insan-robot işbirliğine uygun hale getiriyor. Ancak ortak güvenlik standartlarını karşılamak için ek güvenlik sensörleri gereklidir.
Popüler Etiketler: Crobotp Scara robotu, Çin Crobotp Scara robotu üreticileri, tedarikçileri, fabrika
