Ürün Tanıtımı

Uygun Fiyatlı Endüstriyel 6{{1}Eksenli İşleme Robotu (CRP-RA21-10), küçük ve orta ölçekli işletmelerde otomasyon yükseltmeleri için özel olarak tasarlanmış, uygun maliyetli ve uyarlanabilir-endüstriyel altı-eksenli bir işleme robotudur. Esnek altı eksenli hareketi ve kompakt, hafif yapısıyla elektronik bileşenler, mekanik parçalar ve ambalajlar da dahil olmak üzere çok çeşitli malzemeleri verimli bir şekilde işler. IP67 koruması, hassas kontrolü ve güvenlik tasarımı, hem zorlu çalışma koşullarına uyum sağlamayı hem de operasyonel güvenilirliği sağlar.

Fonksiyonel Özellikler

● Ultra-kompakt ve hafif, sınırlı kullanım senaryolarına uygun.

Son derece kompakt genel yapı, kolun, özellikle de küçük bileğin daha hafif olmasını sağlar. Üretim hatlarındaki, ekipmanın-yoğun olduğu iş istasyonlarındaki veya küçük depo rafları arasındaki dar alanlara esnek bir şekilde sığarak küçük ve orta-boyutlu malzemeleri kolayca kavrayıp aktarabilir. Büyük site değişiklikleri olmadan dağıtılabilir, bu da onu elektronik montaj ve hassas parça işleme gibi alanın kısıtlı olduğu kullanım senaryolarına uygun hale getirir.

● Yüksek sertlik ve yüksek hız, taşıma çevrim süresini iyileştirir.

Robot kolunun yüksek sertliği, yüksek-hızlı motor sürücüsüyle birleştiğinde, çalışma döngüsü süresini önemli ölçüde artırır. Sürekli malzeme aktarımı ve üretim hattı yükleme ve boşaltma gibi yüksek-frekanslı taşıma senaryolarında, tüm "yakalama-taşıma-yerleştirme" sürecini hızla tamamlayabilir, malzeme bekleme süresini azaltabilir ve genel üretim hattı verimliliğini etkili bir şekilde artırabilir.

● IP67 yalıtımlı motor zorlu ortamlara dayanıklıdır.

Robotun motoru, onu toz, soğutma sıvısı sıçraması ve küçük su hasarı gibi zorlu çevresel etkilerden etkili bir şekilde koruyan, kirlenme ve nemden kaynaklanan hasarları önleyen bir IP67 koruma sınıfıyla yalıtılmıştır. İşleme ve metal damgalama gibi yüksek-etkili, yüksek-nemli işleme senaryolarında bile istikrarlı çalışmayı sürdürür ve bakım sıklığını azaltır.

● Kararlı ve Verimli Kullanım için Hassas PID Kontrolü
Sürücü sistemi, daha hızlı yanıt vermek için ileriye dönük bir algoritmayla birlikte gelişmiş PID kontrol teknolojisini kullanır. Gözlemci dinamik telafisi ve manyetik zayıflama ile birlikte motor kontrolü, daha yüksek hassasiyet ve daha kararlı çalışma sağlar. Değişen ağırlıktaki malzemeleri taşırken bile, ağırlık merkezinin değişmesi nedeniyle eğilmeyi veya düşmeyi önlemek için hareket yörüngesi hassas bir şekilde kontrol edilir, böylece istikrarlı ve güvenilir kullanım sağlanır.

● Uzun-Dönem Dayanıklılık için Akıllı Algoritmalarla Desteklenir
Kinematik ve dinamiği entegre eden, tahrik ve kontrol mantığını entegre eden yeni bir kontrol algoritması, mekanik bileşenlerin yük özelliklerine ve malzeme ağırlığına göre en uygun taşıma yörüngesini otomatik olarak planlar. Bu, robotun maksimum kapasitede çalışmasına olanak tanırken mekanik ömrünü garanti eder, yüksek-hızlı yanıt, daha yüksek hızlar, esnek ve istikrarlı hareketler elde eder. Bu, ekipmanın ömrünü uzatır ve uzun-vadeli bakım maliyetlerini azaltır.

● Çarpışma Algılama + Yerçekimi Telafisi Yüksek-Hassaslık Uygulamalarını Genişletiyor

Çarpışma algılama özelliğiyle donatılan robot, taşıma sırasında çevredeki ekipmana, raflara veya engellere temas ederse robotu, malzemeleri ve çevredeki ekipmanı korursa hemen yavaşlayacak veya duracaktır. Yerçekimi telafisi ile birleştiğinde bu, kullanım ve konumlandırma doğruluğunu önemli ölçüde geliştirerek, hassas elektronik bileşenlerin ve optik parçaların taşınmasında en yüksek hassasiyet gereksinimlerini karşılamasına olanak tanır ve uygulama aralığını daha da genişletir.

● Çift-Devreli Acil Durdurma Operasyonel Güvenliği Sağlar

Kontrol sisteminden bağımsız, güvenli bir acil durum durdurma panosuyla donatılmış ve zorunlu-kapalı röle tasarımına sahip olan bu cihaz, çift-devreli acil durdurma koruması sağlar. Acil bir durumda (bir kişinin robota girmesi veya ekipmanın arızalanması gibi) elektrik hızla kesilerek operatörün, robotun ve işlenen malzemenin güvenliği endüstriyel güvenlik standartlarına uygun olarak sağlanır.

● Parazit Direnci ve Kararlı Çalışma için Yerleşik-Üç-Fazlı Filtreleme

Robotun yerleşik-üç-fazlı filtresi, elektromanyetik paraziti harici güç şebekesinden etkili bir şekilde izole eder ve dahili parazitin dışarıya iletilmesini önler. Birlikte çalışan birden fazla cihazın bulunduğu üretim hatlarında bu, işlem gecikmelerini, konumlandırma sapmalarını veya müdahaleden kaynaklanan kesintileri önleyerek sürekli ve istikrarlı bir taşıma süreci sağlar.

Robot Gövdesi Teknik Parametreler

Modeli		CRP-RA21-10
Kol formu		Dikey çoklu eklemler
Serbestlik derecesi		6 eksen
Maksimum yük		10 kg
Maksimum seyahat	Eksen1	Yere/baş aşağı montaj -170 derece ~170 derece, duvara montaj-30 derece ~30 derece
	Eksen2	-150 derece ~85 derece
	Eksen3	-85 derece ~150 derece
	Eksen4	-190 derece ~190 derece
	Eksen5	-135 derece ~135 derece
	Eksen6	-360 derece ~360 derece
Maksimum hız	Eksen1	210 derece /S
	Eksen2	210 derece /S
	Eksen3	265 derece /S
	Eksen4	420 derece /S
	Eksen5	420 derece /S
	Eksen6	885 derece /S
İzin verilen tork	Eksen4	40N.m
	Eksen5	40N.m
	Eksen6	13N.m
İzin verilen atalet momenti	Eksen4	1.3kg.m²
	Eksen5	1.3kg.m²
	Eksen6	0.43kg.m²
Robotun vücut ağırlığı		258,5 kg
Maksimum ulaşma mesafesi		2118 mm
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu		±0,08 mm
Kurulum modu		Zemin
Vücut arayüz	Ayrılmış GÇ	16Pin
Vücut arayüz	Rezerve gaz	2*φ8mm
Kurulum çevre	Ortam sıcaklığı	0~45 derece
	Bağıl nem	%20~%80 bağıl nem(yoğuşmasız)
	Titreşim	0,5G'nin altında
	Diğerleri	Robot kurulumu şunlardan uzak olmalıdır: yanıcı veya aşındırıcı sıvılar veya gazlar, elektrik paraziti kaynakları
IP düzeyi		Gövde IP54, Bilek IP67
Avantaj özellikleri		Kompakt yapı, yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek genişletilebilirlik ve kolay kullanım
Başvuru		Taşıma, paletleme, sökme, damgalama, yükleme ve boşaltma
Elektrik kabini konfigürasyonu		G9A

Kurulum Arayüzü Şeması

Çalışma Aralığı Diyagramı

SSS

S: CRP-RA21-10'un "küçük bilek tasarımı" malzeme taşımada hangi pratik sorunları çözüyor?

C: Bu Uygun Fiyatlı Endüstriyel 6-Eksenli İşleme Robotunun küçük bilek tasarımı, üretim hatlarındaki dar alanlara (yoğun şekilde paketlenmiş elektronik montaj istasyonları ve küçük depo raflarındaki asma katlar gibi) veya hassas ekipmanların kapalı alanlarına esnek bir şekilde sığmasına olanak tanır. Küçük elektronik bileşenler ve mikro mekanik parçalar gibi malzemeleri kolayca kavrayıp aktarabilir, büyük bileğin neden olduğu sınırlı çalışma alanını ortadan kaldırır ve onu sınırlı alan içeren daha geniş bir kullanım senaryosu yelpazesine uygun hale getirir.

S: Yalıtımlı motoru ve IP67 korumasıyla bu robot hangi zorlu kullanım ortamlarında çalışabilir?

C: CRP-RA21-10'un yalıtılmış motor tasarımı ve IP67 koruma derecesi, onu işleme atölyelerindeki metal tozundan, metal damgalama uygulamalarındaki soğutma sıvısı sıçramalarından ve nemli depolama ortamlarındaki nemden korur. Yüksek düzeyde yabancı madde ve yüksek nem içeren malzeme taşıma koşullarında bile (makine aletlerinin yüklenmesi ve boşaltılması ve nemli ortamlarda kartonların aktarılması gibi), motorun nemlenmesini veya tozdan tıkanmasını önleyerek sürekli ve istikrarlı taşıma operasyonları sağlar.

S: J3-ekseni kullanıcı G/Ç arayüzü ve çift devreli hava hortumu, farklı malzeme taşıma ihtiyaçlarına uyum sağlamak için nasıl kullanılabilir?

C: J3-ekseni kullanıcı G/Ç arayüzü bir malzeme algılama sensörüne bağlanabilir (örneğin, malzemenin uygun şekilde kavranıp yakalanmadığını belirlemek için). Çift devreli hava hortumu bir vakum kabına veya pnömatik tutucuya bağlanabilir. Örneğin ince plastik parçaları tutarken kusursuz kavrama için bir vakum kabı bağlanabilir. Metal parçaları tutarken, kavrama kuvvetini arttırmak için pnömatik tutucu değiştirilebilir. Bu, robotun çeşitli malzeme ve şekillerdeki malzemeleri karmaşık değişiklikler olmadan işlemesine olanak tanır ve bu 6 eksenli taşıma robotunun esnekliğini artırır.

S: Yer çekimi dengelemesi, yüksek-hassasiyetteki malzeme taşımaya nasıl yardımcı olur?

C: CRP-RA21-10'un yer çekimi dengeleme işlevi, değişen ağırlıktaki malzemelerin robot kolunun yörüngesi üzerindeki etkisini otomatik olarak dengeleyerek malzeme ağırlığı farklılıklarından kaynaklanan konumlandırma hatalarını önler. Hassas elektronik bileşenler ve optik parçalar gibi hassas-kritik malzemeleri kullanırken bu, robot kolunun düzgün hareket etmesini ve doğru konumlandırılmasını sağlayarak yanlış hizalamadan kaynaklanan maddi hasarı en aza indirir. Bu, bu endüstriyel 6 eksenli taşıma robotunu daha geniş bir yelpazedeki yüksek hassasiyetli taşıma senaryolarına uygun hale getirir.

S: Çift-devreli acil durdurma tasarımı neden standart acil durdurmaya göre daha güvenilirdir?

C: Bu robot, kontrol sisteminden bağımsız bir güvenli acil durdurma paneliyle donatılmıştır ve zorunlu-kapatma rölesi kullanır. Ana kontrol sistemi bir hatayla karşılaşsa bile, bağımsız acil durum durdurma paneli yine de çift-devreli devre üzerinden gücü kesebilir ve tek-devreli acil durdurmanın olası arıza riskini ortadan kaldırır. Personelin çalışma alanına girmesi veya malzeme sıkışması gibi acil durumlarda bu, güvenilir acil durdurma tetiklemesini sağlayarak operatörü, robotu ve taşınan malzemeleri korur.

S: Yerleşik-üç-fazlı filtre, çok ekipmanlı bir atölyede istikrarlı kullanımı nasıl-sağlar?

C: Bir atölyede aynı anda çalışan birden fazla otomatik ekipman kolaylıkla elektromanyetik girişim oluşturabilir. CRP-RA21-10'un yerleşik-üç fazlı filtresi, kendi parazit çıkışının çevresel ekipmanı etkilemesini önlerken, harici şebeke parazitlerini (diğer ekipmandan kaynaklanan voltaj dalgalanmaları gibi) izole eder. Bu müdahale, taşıma gecikmelerini, konumlandırma hatalarını veya kesintileri önleyerek bu taşıma robotunun, birden fazla ekipmanın birlikte çalıştığı bir üretim hattında sürekli ve istikrarlı çalışmayı sürdürmesini sağlar.

Popüler Etiketler: Robot kolunun taşınması için yüksek verimli endüstriyel robot, Çin Robot kolunun taşınması için yüksek verimli endüstriyel robot üreticileri, tedarikçiler, fabrika