ISO ve CE Manipülatörleriyle Taşıma, Damgalama, Yükleme ve Boşaltma için Uygun Fiyatlı, Dayanıklı Endüstriyel 6 Eksenli Robot Kolu

ISO ve CE Manipülatörleriyle Taşıma, Damgalama, Yükleme ve Boşaltma için Uygun Fiyatlı, Dayanıklı Endüstriyel 6 Eksenli Robot Kolu

Ayrıntılar
Maksimum taşıma kapasitesi: 12kg
Maksimum erişim mesafesi: 1554mm
Serbestlik derecesi: 6 eksen
Ürün sınıflandırma
Taşıma Robotu
Share to
Soruşturma göndermek
Açıklama
Teknik parametreler

Ürün Tanıtımı

 

CRP-RA15A-12, malzeme taşıma, damgalama yardımı ve iş parçası yükleme ve boşaltma gibi temel endüstriyel senaryolar için tasarlanmış,-etkin ve dayanıklı bir endüstriyel altı-eksenli robot koludur. ISO ve CE-uyumlu bir kontrol sistemiyle donatılmış olup, güvenilirlik ve uyumluluğu dengeler, küçük ve orta- ölçekli işletmelerin otomasyon yükseltmelerinin maliyet gereksinimlerini karşılarken imalat sektörünün yüksek yoğunluklu işletim ortamlarına uyum sağlar. Damgalama atölyeleri, montaj hatları ve diğer uygulamalar için verimli ve istikrarlı otomasyon çözümleri sağlayarak şirketlerin maliyetleri ve üretim verimliliğini dengelemesine yardımcı olur.

 

 

 

Fonksiyonel Özellikler

 

● Robotun tasarımı son derece kompakttır. hangisi daha hafiftir. özellikle bilek kısmı ince olduğundan daha fazla senaryoda uygulanabilir.


● Yüksek hızlı motoru benimseyin, robot yüksek sağlamlığa ve daha hızlı vuruşa sahiptir: Sızdırmaz-yapıyı benimseyin, robotun koruma sınıfı daha zorlu çalışma ortamına uyum sağlamak için IP67'ye kadardır.


● J233J4 eksenlerindeki robotta sabit solenoid valf ve diğer aksesuarların montajı için montaj delikleri ayrılmıştır. İşleme uygulamasını karşılamak için J3 ekseninde GÇ bağlantı noktası ve çift-devreli gaz borusu vardır.


● Sürüş, daha hızlı yanıt elde etmek için yeni gelişmiş PID kontrol teknolojisini benimser: Gözlemci dinamik telafisi ve zayıf manyetizma işlevleriyle, elektrikli makine daha yüksek hızda daha iyi kontrol edilebilir ve daha kararlı olabilir.


● Yeni kontrol algoritması Kinematik ile Dinamik'i birleştirir. Yeni tasarım, otomatik programlamayı gerçekleştirmek ve mekanik bileşenlerin yükünün özelliklerine ve yükleme durumuna bağlı olarak maksimum çalışma kapasitesi altında mekanik hizmet ömrünü garanti etmek için tahrikli algoritmayı ve kontrol algoritmasını entegre eder. Bu arada robot yüksek hızlı tepkiyi gerçekleştirebilir. daha hızlı çalışma hızı ve daha uzun ömürlü iş temposu.


● Çarpışma algılama fonksiyonuyla robot gövdesini ve çevresel ekipmanı daha iyi koruyabilir: Yer çekimi dengeleme fonksiyonuyla robot daha yüksek hassasiyete sahiptir, dolayısıyla daha fazla senaryoda uygulanabilir.


● Kontrol sisteminden bağımsız, emniyetli acil durdurma panosuyla donatılmıştır. ve acil durdurmanın güvenilirliğini sağlamak için çift-devreli acil durdurma sağlayacak şekilde güvenlik rölesi devresi benimsenmiştir.
Yerleşik-üç-fazlı filtre, dahili ve harici dikkat dağıtıcı unsurların performansını etkili bir şekilde iyileştirebilir.

 

 

 

Robot Gövdesi Teknik Parametreler

 

Modeli

CRP-RA15A-12

Kol formu

Dikey çoklu eklemler

Serbestlik derecesi

6 eksen

Maksimum yük

12 kg

Maksimum seyahat

Eksen1

Yere/baş aşağı montaj -167 derece ~167 derece, duvara montaj -30 derece ~30 derece

Eksen2

-155 derece ~90 derece

Eksen3

-85 derece ~150 derece

Eksen4

-190 derece ~190 derece

Eksen5

-135 derece ~135 derece

Eksen6

-360 derece ~360 derece

Maksimum hız

Eksen1

169 derece /S

Eksen2

169 derece /S

Eksen3

169 derece /S

Eksen4

301 derece /S

Eksen5

220 derece /S

Eksen6

743 derece /S

İzin verilen tork

Eksen4

20N.m

Eksen5

20N.m

Eksen6

11N.m

İzin verilen atalet momenti

Eksen4

0,5kg.m2

Eksen5

0,5kg.m2

Eksen6

0.16kg.m2

Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu

±0,05 mm

Maksimum ulaşma mesafesi

1554 mm

Robotun vücut ağırlığı

170kg

Kurulum modu

Zemine, baş aşağı montaj, duvara montaj

Gövde arayüzü

Ayrılmış GÇ

16Pin

Rezerve gaz

2*φ8mm

Kurulum ortamı

Ortam sıcaklığı

0~45 derece

Bağıl nem

%20~%80 bağıl nem(yoğuşmasız)

Titreşim

0,5G'nin altında

Diğerleri

Robot kurulumu şunlardan uzak olmalıdır: yanıcı veya aşındırıcı sıvılar veya gazlar, elektrik paraziti kaynakları

IP düzeyi

Gövde IP54, Bilek IP67

Avantaj özellikleri

Kompakt yapı, yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek genişletilebilirlik ve kolay kullanım

Başvuru

Yükleme ve boşaltma, paletleme, kaynaklama, dağıtma, püskürtme, taşıma

Elektrik kabini konfigürasyonu

G9A

 

 

 

Kurulum Arayüzü Şeması

 

1

 

2

 

 

 

Hareket Aralığı Diyagramı

 

1

 

2

 

 

Popüler Etiketler: ISO ve CE manipülatörleriyle taşıma, damgalama, yükleme ve boşaltma için uygun fiyatlı, dayanıklı endüstriyel 6 eksenli robot kolu, Çin ISO ve CE manipülatörleriyle taşıma, damgalama, yükleme ve boşaltma için uygun fiyatlı dayanıklı endüstriyel 6 eksenli robot kolu üreticiler, tedarikçiler, fabrika

CRP ile İletişime Geçin

Robotik çözümünü bugün edinin! Robot serilerimiz hakkında daha fazla bilgi almak için mesaj bırakın, fiyat teklifi veya uzman tavsiyesi isteyin.

map

CRP Küresel Hizmet Ağı