Ürün Tanıtımı
CRP-RA15A-12, malzeme taşıma, damgalama yardımı ve iş parçası yükleme ve boşaltma gibi temel endüstriyel senaryolar için tasarlanmış,-etkin ve dayanıklı bir endüstriyel altı-eksenli robot koludur. ISO ve CE-uyumlu bir kontrol sistemiyle donatılmış olup, güvenilirlik ve uyumluluğu dengeler, küçük ve orta- ölçekli işletmelerin otomasyon yükseltmelerinin maliyet gereksinimlerini karşılarken imalat sektörünün yüksek yoğunluklu işletim ortamlarına uyum sağlar. Damgalama atölyeleri, montaj hatları ve diğer uygulamalar için verimli ve istikrarlı otomasyon çözümleri sağlayarak şirketlerin maliyetleri ve üretim verimliliğini dengelemesine yardımcı olur.
Fonksiyonel Özellikler
● Robotun tasarımı son derece kompakttır. hangisi daha hafiftir. özellikle bilek kısmı ince olduğundan daha fazla senaryoda uygulanabilir.
● Yüksek hızlı motoru benimseyin, robot yüksek sağlamlığa ve daha hızlı vuruşa sahiptir: Sızdırmaz-yapıyı benimseyin, robotun koruma sınıfı daha zorlu çalışma ortamına uyum sağlamak için IP67'ye kadardır.
● J233J4 eksenlerindeki robotta sabit solenoid valf ve diğer aksesuarların montajı için montaj delikleri ayrılmıştır. İşleme uygulamasını karşılamak için J3 ekseninde GÇ bağlantı noktası ve çift-devreli gaz borusu vardır.
● Sürüş, daha hızlı yanıt elde etmek için yeni gelişmiş PID kontrol teknolojisini benimser: Gözlemci dinamik telafisi ve zayıf manyetizma işlevleriyle, elektrikli makine daha yüksek hızda daha iyi kontrol edilebilir ve daha kararlı olabilir.
● Yeni kontrol algoritması Kinematik ile Dinamik'i birleştirir. Yeni tasarım, otomatik programlamayı gerçekleştirmek ve mekanik bileşenlerin yükünün özelliklerine ve yükleme durumuna bağlı olarak maksimum çalışma kapasitesi altında mekanik hizmet ömrünü garanti etmek için tahrikli algoritmayı ve kontrol algoritmasını entegre eder. Bu arada robot yüksek hızlı tepkiyi gerçekleştirebilir. daha hızlı çalışma hızı ve daha uzun ömürlü iş temposu.
● Çarpışma algılama fonksiyonuyla robot gövdesini ve çevresel ekipmanı daha iyi koruyabilir: Yer çekimi dengeleme fonksiyonuyla robot daha yüksek hassasiyete sahiptir, dolayısıyla daha fazla senaryoda uygulanabilir.
● Kontrol sisteminden bağımsız, emniyetli acil durdurma panosuyla donatılmıştır. ve acil durdurmanın güvenilirliğini sağlamak için çift-devreli acil durdurma sağlayacak şekilde güvenlik rölesi devresi benimsenmiştir.
Yerleşik-üç-fazlı filtre, dahili ve harici dikkat dağıtıcı unsurların performansını etkili bir şekilde iyileştirebilir.
Robot Gövdesi Teknik Parametreler
|
Modeli |
CRP-RA15A-12 |
|
|
Kol formu |
Dikey çoklu eklemler |
|
|
Serbestlik derecesi |
6 eksen |
|
|
Maksimum yük |
12 kg |
|
|
Maksimum seyahat |
Eksen1 |
Yere/baş aşağı montaj -167 derece ~167 derece, duvara montaj -30 derece ~30 derece |
|
Eksen2 |
-155 derece ~90 derece |
|
|
Eksen3 |
-85 derece ~150 derece |
|
|
Eksen4 |
-190 derece ~190 derece |
|
|
Eksen5 |
-135 derece ~135 derece |
|
|
Eksen6 |
-360 derece ~360 derece |
|
|
Maksimum hız |
Eksen1 |
169 derece /S |
|
Eksen2 |
169 derece /S |
|
|
Eksen3 |
169 derece /S |
|
|
Eksen4 |
301 derece /S |
|
|
Eksen5 |
220 derece /S |
|
|
Eksen6 |
743 derece /S |
|
|
İzin verilen tork |
Eksen4 |
20N.m |
|
Eksen5 |
20N.m |
|
|
Eksen6 |
11N.m |
|
|
İzin verilen atalet momenti |
Eksen4 |
0,5kg.m2 |
|
Eksen5 |
0,5kg.m2 |
|
|
Eksen6 |
0.16kg.m2 |
|
|
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu |
±0,05 mm |
|
|
Maksimum ulaşma mesafesi |
1554 mm |
|
|
Robotun vücut ağırlığı |
170kg |
|
|
Kurulum modu |
Zemine, baş aşağı montaj, duvara montaj |
|
|
Gövde arayüzü |
Ayrılmış GÇ |
16Pin |
|
Rezerve gaz |
2*φ8mm |
|
|
Kurulum ortamı |
Ortam sıcaklığı |
0~45 derece |
|
Bağıl nem |
%20~%80 bağıl nem(yoğuşmasız) |
|
|
Titreşim |
0,5G'nin altında |
|
|
Diğerleri |
Robot kurulumu şunlardan uzak olmalıdır: yanıcı veya aşındırıcı sıvılar veya gazlar, elektrik paraziti kaynakları |
|
|
IP düzeyi |
Gövde IP54, Bilek IP67 |
|
|
Avantaj özellikleri |
Kompakt yapı, yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek genişletilebilirlik ve kolay kullanım |
|
|
Başvuru |
Yükleme ve boşaltma, paletleme, kaynaklama, dağıtma, püskürtme, taşıma |
|
|
Elektrik kabini konfigürasyonu |
G9A |
|
Kurulum Arayüzü Şeması


Hareket Aralığı Diyagramı


Popüler Etiketler: ISO ve CE manipülatörleriyle taşıma, damgalama, yükleme ve boşaltma için uygun fiyatlı, dayanıklı endüstriyel 6 eksenli robot kolu, Çin ISO ve CE manipülatörleriyle taşıma, damgalama, yükleme ve boşaltma için uygun fiyatlı dayanıklı endüstriyel 6 eksenli robot kolu üreticiler, tedarikçiler, fabrika

