Ürün Tanıtımı

Palet Taşıma Robotu (CRP-RA20-12), özellikle lojistik depolamada ve üretim hatlarının sonunda palet istifleme için tasarlanmıştır. Yüksek taşıma kapasitesi ve akıllı kontrol teknolojisi, paletlerin verimli bir şekilde paletlenmesine ve paletten çıkarılmasına olanak tanıyarak üretim ve depolama lojistiğinde otomatik yükseltmeleri kolaylaştırır.

Fonksiyonel Özellikler

● Kompakt ve güçlü, verimli paletleme.
Hafif ve kompakt bir tasarıma sahip olan makine, paletlenmiş çeşitli malların istifleme ihtiyaçlarını kolayca karşılayan şık ancak güçlü bir taşıma kapasitesine sahiptir. İnce bilek yapısı ve yüksek-sert robotik kol, birden fazla katmanı paletlerken dengeyi koruyarak malların eğilmesini veya çökmesini önler.

● Zorlu ortamlar için{0}yüksek hızlı koruma.
Yüksek-hızlı bir motor ve gelişmiş iletim sistemiyle donatılan makine, geleneksel paletleme ekipmanlarıyla karşılaştırıldığında döngü hızında %30 artışa sahiptir ve lojistik sınıflandırma hatlarının yüksek-tempolu operasyonlarını karşılar. IP67 derecesi, depolama ortamlarındaki toza ve neme karşı koruma sağlayarak soğuk zincir ve nemli depolarda bile istikrarlı çalışma sağlar.

● Çeşitli senaryolar için esnek genişletme.
J2/J3/J4 eksenlerindeki standartlaştırılmış montaj delikleri, palet kelepçeleri ve yük hücreleri gibi aksesuarların hızlı kurulumunu sağlar. J3 ekseni, entegre G/Ç bağlantı noktalarına ve çift-devreli hava tüpüne sahiptir; konveyör hatlarına veya barkod tarama ekipmanına bağlanarak tam otomatik palet taşıma olanağı sağlar. Akıllı Kontrol, Hassasiyet ve Kararlılık
Dinamik kompanzasyon teknolojisiyle birleştirilmiş yeni bir PID kontrol algoritması, robotun ağır paletleri tutarken hızlı tepki vermesini sağlar ve ±0,08 mm'lik bir konumlandırma doğruluğuna ulaşır. Yerçekimi telafisi, değişen kargo ağırlıklarına otomatik olarak uyum sağlayarak paletleme sırasında ağırlık merkezi-kaymasının neden olduğu devrilme risklerini önler.

● Güvenlik Yedekliliği, Güvenilir Çalışma
Bağımsız bir acil durum durdurma paneli ve çift{0}}devre röle tasarımı, acil bir durumda frenlemeyi 0,1 saniye içinde tetikleyerek operatör ve ekipman güvenliğini sağlar. Yerleşik-üç-fazlı filtre, endüstriyel elektrik şebekesindeki parazitleri etkili bir şekilde izole ederek uzun-vadeli, sürekli paletleme işlemleri sırasında stabilite sağlar.

● Optimize Edilmiş Algoritmalar, Uzun-Vadeli Dayanıklılık
Hareket kontrol algoritması, palet yüküne göre çalışma yörüngesini otomatik olarak ayarlayarak dinamik modelleri derinlemesine entegre eder. Bu, mekanik aşınmayı azaltırken paletleme verimliliğini artırır. Temel bileşenlerin 80.000 saatin üzerinde kullanım ömrü vardır, bu da arıza süresini ve bakım maliyetlerini en aza indirir.

Robot Gövdesi Teknik Parametreler

Modeli		CRP-RA20-12
Kol formu		Dikey çoklu eklemler
Serbestlik derecesi		6 eksen
Maksimum yük		12 kg
Maksimum seyahat	Eksen1	Yere/baş aşağı montaj -170 derece ~170 derece, duvara montaj-30 derece ~30 derece
	Eksen2	-150 derece ~85 derece
	Eksen3	-85 derece ~150 derece
	Eksen4	-190 derece ~190 derece
	Eksen5	-135 derece ~135 derece
	Eksen6	-360 derece ~360 derece
Maksimum hız	Eksen1	210 derece /S
	Eksen2	210 derece /S
	Eksen3	265 derece /S
	Eksen4	420 derece /S
	Eksen5	420 derece /S
	Eksen6	885 derece /S
İzin verilen tork	Eksen4	55N.m
	Eksen5	55N.m
	Eksen6	32N.m
İzin verilen atalet momenti	Eksen4	2,3kg.m²
	Eksen5	2,3kg.m²
	Eksen6	1,7kg.m²
Robotun vücut ağırlığı		250kg
Maksimum ulaşma mesafesi		1835,6 mm
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu		±0,08 mm
Kurulum modu		Zemine, baş aşağı montaj, duvara montaj
Vücut arayüz	Ayrılmış GÇ	16Pin
Vücut arayüz	Rezerve gaz	2*φ8mm
Kurulum ortamı	Ortam sıcaklığı	0~45 derece
	Bağıl nem	%20~%80 bağıl nem(yoğuşmasız)
	Titreşim	0,5G'nin altında
	Diğerleri	Robot kurulumu şunlardan uzak olmalıdır: yanıcı veya aşındırıcı sıvılar veya gazlar, elektrik paraziti kaynakları
IP düzeyi		Gövde IP54, Bilek IP67
Avantaj özellikleri		Kompakt yapı, yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek genişletilebilirlik ve kolay kullanım
Başvuru		Taşıma, kesme, işaretleme. parlatma, montaj
Elektrik kabini konfigürasyonu		G9A

Kurulum Arayüzü Şeması

Hareket Aralığı Diyagramı

SSS

S: Palet Taşıma Robotu (CRP-RA20-12) hangi palet boyutlarını işliyor?

C: Bu palet taşıma robotu, depolarda yaygın olarak bulunan standart palet boyutlarına uygundur (1200mm × 1000mm ve 1200mm × 800mm gibi). J2/J3/J4 eksenlerindeki ayrılmış montaj delikleri aracılığıyla özelleştirilmiş palet fikstürleri eklenerek, aynı zamanda tuhaf-şekilli veya standart olmayan-paletleri de barındırabilir ve çeşitli endüstrilerin palet taşıma ihtiyaçlarını karşılayabilir.

S: Bu robot, paletleri taşırken istiflenen malların dengesini sağlayabilir mi?

C: Evet. CRP-RA20-12, palet kargosunun ağırlığına göre robot kolunun duruşunu otomatik olarak ayarlayan ve ağırlık merkezinin değişmesi nedeniyle devrilmeyi önleyen yer çekimi dengeleme özelliğine sahiptir. Ayrıca, hassas PID kontrol teknolojisiyle birleştirilmiş yüksek sertlikteki robot kolu, palet istifleme ve paletten çıkarma sırasında sorunsuz çalışmayı sürdürerek istiflenen paletlerin düzgün ve stabil bir şekilde istiflenmesini sağlar.

S: CRP-RA20-12, soğuk zincir veya nemli depolama ortamlarında düzgün şekilde çalışabilir mi?

C: Evet. Bu palet elleçleme robotu, sıradan depolarda bulunan toz kirliliğinin yanı sıra soğuk zincir ortamlarındaki neme ve yoğuşmaya etkili bir şekilde direnç gösteren IP67 derecesine sahiptir. Bu, iç bileşenlerin nemlenmesini veya tozdan tıkanmasını önleyerek her türlü zorlu depo ortamında sürekli ve istikrarlı çalışmayı sağlar.

S: Çarpışma algılama işlevi özellikle palet taşıma senaryolarında nasıl çalışır?

C: CRP-RA20-12, bir paleti taşırken bir rafa, konveyör hattına veya başka bir ekipmana temas ettiğinde çarpışma algılama sistemi, robotik kolun yavaşlaması veya durması için derhal tetiklenir. Bu, paletin ve yükün çarpışma nedeniyle devrilmesini önler ve aynı zamanda robotun kendisini ve çevresindeki depolama ekipmanlarını hasardan koruyarak üretim kayıplarını azaltır.

S: J3 ekseninin G/Ç bağlantı noktası ve çift-devre hava borusu kullanılarak hangi otomatik bağlantılar elde edilebilir?

C: J3-ekseni IO bağlantı noktası, depo konveyör hatları ve palet tarayıcıları gibi ekipmanlara bağlanabilir, böylece "palet tarama ve tanımlama - robot kavrama - konveyör hattı aktarımı" sürecinin tam otomasyonu gerçekleştirilebilir; çift devreli hava borusu bir pnömatik palet kelepçesine bağlanabilir, bu da farklı malzemelerden (ahşap ve plastik gibi) oluşan paletlerin hızlı bir şekilde sıkıştırılmasını ve gevşetilmesini destekleyerek palet taşımanın otomasyon verimliliğini artırır.

Popüler Etiketler: palet taşıma robotu, Çin palet taşıma robotu üreticileri, tedarikçiler, fabrika