Ürün Tanıtımı
Cam işleme robotu (CRP-RA18-30), özellikle cam işleme uygulamaları için tasarlanmıştır. Yenilikçi tasarımı ve ileri teknolojisiyle, cam işleme ve kurulumuna akıllı güç katarak verimli ve güvenli cam işleme için güvenilir bir seçim haline geldi.
Fonksiyonel Özellikler
● Esnek Çalışma için Kompakt ve Hafif
CRP-RA18-30, kompakt ve hafif bir tasarıma, özellikle de ince bileğine sahiptir; bu da onun dar alanlara kolayca sığmasına ve küçük cam parçalarının hassas şekilde işlenmesinden büyük camların aktarılmasına kadar çeşitli cam işleme senaryolarına esnek bir şekilde uyum sağlamasına olanak tanır.
● Yüksek-Hız Koruması, Sağlam ve Dayanıklı
Yüksek-hızlı bir motorla donatılan bu cihaz, yüksek sağlamlığı hızlı çalışmayla birleştirerek operasyonel verimliliği önemli ölçüde artırır. Sızdırmaz-yapısı ve IP67 koruma derecesi, onu toz ve su gibi zorlu ortamlardan koruyarak uzun-dönem istikrarlı çalışma sağlar.
● Kolay Genişletme için Ayrılmış Arayüzler
J2, J3 ve J4 eksenlerindeki korunmuş montaj delikleri, solenoid valfler gibi aksesuarların eklenmesini kolaylaştırır. J3 ekseni, çeşitli kullanım ihtiyaçlarını karşılamak ve işlevselliği kolayca genişletmek için bir G/Ç bağlantı noktası ve çift-devreli hava tüpüyle donatılmıştır.
● Akıllı Kontrol, Hassas ve Verimli
Gelişmiş PID kontrol teknolojisi duyarlı yanıt sağlar. Gözlemci dinamik telafisi ve alan zayıflatmayla birlikte motor kontrolü hassas ve kararlıdır. Yeni bir algoritma, otomatik programlama, dengeleme verimliliği ve mekanik ömür için kinematik ve dinamiği birleştirir. Güvenlik, güvenilirlik ve gönül rahatlığı.
Çarpışma tespiti ve yerçekimi dengelemesi hem ekipman güvenliğini hem de gelişmiş kullanım doğruluğunu sağlar. Bağımsız bir acil durum durdurma paneli ve çift-devreli acil durdurma tasarımı, acil durumlarda hızlı frenleme sağlar. Yerleşik-üç-fazlı filtre, paraziti etkili bir şekilde azaltarak güvenilir çalışmayı sağlar.
Robot Gövdesi Teknik Parametreler
|
Modeli |
CRP-RA18-30 |
|
|
Kol formu |
Dikey çoklu eklemler |
|
|
Serbestlik derecesi |
6 eksen |
|
|
Maksimum yük |
30kg |
|
|
Maksimum seyahat |
Eksen1 |
Yere/baş aşağı montaj -170 derece ~170 derece, duvara montaj-30 derece ~30 derece |
|
Eksen2 |
-150 derece ~85 derece |
|
|
Eksen3 |
-85 derece ~150 derece |
|
|
Eksen4 |
-190 derece ~190 derece |
|
|
Eksen5 |
-135 derece ~135 derece |
|
|
Eksen6 |
-360 derece ~360 derece |
|
|
Maksimum hız |
Eksen1 |
110 derece /S |
|
Eksen2 |
100 derece /S |
|
|
Eksen3 |
120 derece /S |
|
|
Eksen4 |
260 derece /S |
|
|
Eksen5 |
220 derece /S |
|
|
Eksen6 |
450 derece /S |
|
|
İzin verilen tork |
Eksen4 |
52N.m |
|
Eksen5 |
52N.m |
|
|
Eksen6 |
30N.m |
|
|
İzin verilen atalet momenti |
Eksen4 |
1,5kg.m2 |
|
Eksen5 |
1,5kg.m2 |
|
|
Eksen6 |
0.7kg.m2 |
|
|
Robotun vücut ağırlığı |
250kg |
|
|
Maksimum ulaşma mesafesi |
1835,6 mm |
|
|
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu |
±0,05 mm |
|
|
Kurulum modu |
Zemine, baş aşağı montaj, duvara montaj |
|
|
Gövde arayüzü |
Ayrılmış GÇ |
16Pin |
|
Rezerve gaz |
2*φ8mm |
|
|
Kurulum ortamı |
Ortam sıcaklığı |
0~45 derece |
|
Bağıl nem |
%20~%80 bağıl nem(yoğuşmasız) |
|
|
Titreşim |
0,5G'nin altında |
|
|
Diğerleri |
Robot kurulumu şunlardan uzak olmalıdır: yanıcı veya aşındırıcı sıvılar veya gazlar, elektrik paraziti kaynakları |
|
|
IP düzeyi |
Gövde IP54, Bilek IP67 |
|
|
Avantaj özellikleri |
Kompakt yapı, yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek genişletilebilirlik ve kolay kullanım |
|
|
Başvuru |
Taşıma, kesme, montaj markalama, parlatma |
|
|
Elektrik kabini konfigürasyonu |
G9A |
|
Kurulum Arayüzü Şeması
Hareket Aralığı Diyagramı
SSS
S: CRP-RA18-30'un ince bilek tasarımının cam işleme açısından avantajları nelerdir?
C: İnce bilek tasarımı, robotun cam işleme ekipmanının dar alanlarına esnek bir şekilde sığmasını sağlar. Özel şekilli camların işlenmesi veya kompakt iş istasyonlarında çalışmak, alan kısıtlamalarından kaynaklanan ölü köşeleri önlemek ve cam işlemenin esnekliğini ve güvenliğini artırmak için özellikle uygundur.
S: Cam işleme senaryolarında IP67 koruma seviyesinin pratik faydaları nelerdir?
C: IP67 koruma seviyesi, cam işleme sırasında oluşan tozun robot gövdesine girmesini önler. Ayrıca soğutma sıvısı ve su gibi sıvı sıçramalarına karşı da koruma sağlayarak cam kesme ve temizleme gibi nemli veya tozlu ortamlarda stabil çalışmayı sağlayarak ekipman arızası riskini azaltır.
S: Robot, cam işleme sırasında doğruluğu nasıl sağlıyor?
C: CRP-RA18-30, cam ağırlığının yörüngesi üzerindeki etkisini dengelemek için yer çekimi dengelemesini kullanır. Gelişmiş PID kontrol teknolojisiyle birleştiğinde ±0,05 mm tekrarlanabilirlik elde ederek kullanım sırasında yanlış hizalamanın neden olduğu cam hasarını önler. Özellikle ince cam veya hassas cam parçalarının taşınması için uygundur.
S: Ayrılmış montaj delikleri ve G/Ç bağlantı noktaları hangi özelleştirme gereksinimlerini karşılayabilir?
C: J2/J3/J4 eksenlerindeki ayrılmış montaj delikleri, vakum kapları ve elektromanyetik tutucular gibi özel uç-efektörlerini barındırır. J3 eksenindeki G/Ç bağlantı noktası ve çift-devreli hava hortumu, harici sensörleri veya pnömatik araçları destekleyerek, yalıtım camı ve fotovoltaik cam gibi cam boyutuna ve ağırlığına göre özelleştirilmiş işleme çözümlerine olanak tanır.
S: Çarpışma algılama işlevi cam ve ekipman güvenliğini nasıl korur?
C: Robot, camı tutarken bir engelle (çalışma masasının veya başka bir ekipmanın kenarı gibi) karşılaştığında, çarpışma algılama sistemi, şiddetli çarpışmalar nedeniyle camın parçalanmasını önlemek için hemen bir yavaşlamayı veya kapatmayı tetikler. Bu aynı zamanda robot kolunun ve cam tutucuların hasar görmesini önleyerek üretim kayıplarını en aza indirir.
Popüler Etiketler: cam taşıma robotu, Çin cam taşıma robotu üreticileri, tedarikçiler, fabrika
