Ürün Açıklaması
CRP-RA32-20 Verimli Endüstriyel Robotik Taşıma Kolu, ultra-3,2-metrelik erişim mesafesi ve milisaniye düzeyindeki yükleme ve boşaltma döngüleriyle üretim hattı verimliliğini yeniden tanımlıyor. Takım tezgahı yükleme ve boşaltma, kaynak iş istasyonları ve kesme hatları için tasarlanan bu tam otomatik boşaltma ve yükleme robotu, yüksek hız, hassas hareket ve modüler genişleme yoluyla 7/24 sürekli malzeme akışı sağlayarak manuel emeğin yerini alır ve verimliliği %300 (ölçülen değer) artırır.
Fonksiyonel Özellikler
● 3,2 m Uzatılmış Malzeme Transferi
Sektör lideri-3,2 m'lik kol erişimi birden fazla iş istasyonunu kapsayarak, tek bir makinenin büyük makine araçları veya birden fazla cihaz arasında otomatik boşaltma ve yükleme işlemini tamamlamasına olanak tanıyarak ekipman yatırım maliyetlerini azaltır.
● Yüksek-Hızda Hassas Çalışma
220 derece/sn bağlantı hızıyla birleştirilmiş 0,03 mm tekrarlanabilirlik; kesme, kaynaklama ve taşıma gibi-yüksek hassasiyetli işlemlere sorunsuz bir şekilde uyum sağlayarak döngü süresini %25 azaltır.
● Çift-Devre Endüstriyel Güvenlik
Bağımsız bir güvenlik acil durum durdurma paneli ve çift{0}}devre rölesi, yoğun otomatik yükleme ve boşaltma senaryoları için ASIL-D güvenlik yanıtı (otomotiv elektronik güvenlik standartlarına eşdeğer) sağlar.
● Uzun-Aralıklı Dahili Kablo Yönetimi
İçi boş önkol ve bilek tasarımı, tamamen entegre hava ve kablo yönlendirmesine (tabandan bileğe) olanak tanıyarak, 3,2 m erişim mesafesiyle hareket sırasında takılma risklerini tamamen ortadan kaldırır ve bakım aralıklarını üç kat uzatır.
● Entegre φ10mm Çift-Devre Gazı
Ana gövdeye entegre edilmiş φ10 mm'lik çift- devreli gaz devresi, ağır tutucuları doğrudan tahrik ederek kaynak/kesme dumanlarında dengeli kavrama taleplerini karşılar.
● Ağırlık-Optimize Edilmiş Konsol
Tek-dirsekli önkol yapısı uç ataletini azaltarak yüksek-frekanslı yükleme ve boşaltma sırasında esnekliği artırır ve düzensiz-şekilli metal levhaları ve dökümleri kavramayla uyumludur.
● Modüler Tak-ve-Çalıştır Arayüzü
Çok kullanıcılı-genişletme platformu, hızlı-değiştirilebilen tutucuları, görsel konumlayıcıları ve kuvvet sensörlerini destekleyerek kaynak, yükleme ve kesme işlemleri arasında yalnızca 10 dakika içinde geçiş yapılmasına olanak tanır.
● Endüstriyel-Seviyede EMC Bağışıklığı
Yerleşik-üç-fazlı filtre ve ISO 13766 elektromanyetik girişim (EMI) sertifikası, invertörlerin ve kaynak makinelerinin bulunduğu yoğun nüfuslu ortamlarda istikrarlı çalışmayı sağlar.
Robot Gövdesi Teknik Parametreler
|
Modeli |
CRP-RA32-20 |
|
|
Kol formu |
Dikey çoklu eklemler |
|
|
Serbestlik derecesi |
6 eksen |
|
|
Maksimum yük |
20 kg |
|
|
Maksimum seyahat |
Eksen 1 |
-180 derece ~180 derece |
|
Eksen 2 |
-165 derece ~70 derece |
|
|
Eksen 3 |
-80 derece ~165 derece |
|
|
Eksen 4 |
-360 derece ~360 derece |
|
|
Eksen 5 |
-135 derece ~135 derece |
|
|
Eksen 6 |
-360 derece ~360 derece |
|
|
Maksimum hız |
Eksen 1 |
130 derece /S |
|
Eksen 2 |
125 derece /S |
|
|
Eksen 3 |
124 derece /S |
|
|
Eksen 4 |
224 derece /S |
|
|
Eksen 5 |
350 derece /S |
|
|
Eksen 6 |
540 derece /S |
|
|
İzin verilen tork |
Eksen 4 |
40N.m |
|
Eksen 5 |
40N.m |
|
|
Eksen 6 |
20N.m |
|
|
İzin verilen atalet momenti |
Eksen 4 |
1,2kg.m² |
|
Eksen 5 |
1,2kg.m² |
|
|
Eksen 6 |
0.8kg.m² |
|
|
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu |
±0,06 mm |
|
|
Maksimum ulaşma mesafesi |
3160mm |
|
|
Robotun vücut ağırlığı |
660kg |
|
|
Kurulum modu |
Zemine, baş aşağı montaj, duvara montaj |
|
|
Gürültü seviyesi |
<80dB(A) |
|
|
Gövde arayüzü |
Ayrılmış GÇ |
26Pin |
|
Rezerve gaz |
2*φ10mm |
|
|
Kurulum ortamı |
Ortam sıcaklığı |
0-45 derece |
|
Bağıl nem |
%20-%80 bağıl nem(yoğuşmasız) |
|
|
Titreşim |
0,5G'nin altında |
|
|
Diğerleri |
Robotun kurulumu şunlardan uzak olmalıdır: yanıcı veya aşındırıcı sıvılar veya gazlar, elektrik paraziti kaynakları |
|
|
IP düzeyi |
Gövde IP54, Bilek IP67 |
|
|
Avantaj özellikleri |
Uzun kol açıklığı, yüksek kapsama alanı, yüksek yörünge doğruluğu, küçük titreşim, hızlı durma |
|
|
Başvuru |
Taşıma, kesme, yapıştırma, kaynak |
|
|
Elektrik kabini konfigürasyonu |
G15A |
|
Kurulum Arayüzü Şeması

Hareket Aralığı Diyagramı

SSS
S: 3,2 metrelik erişim, takım tezgahı yükleme ve boşaltma verimliliğini nasıl artırır?
C: Ekstra-uzun 3,2 metrelik erişim, tek bir robotun birden fazla CNC makinesi için otomatik boşaltma ve yükleme işlemini gerçekleştirmesine olanak tanıyarak ek ekipman veya manuel transfer ihtiyacını ortadan kaldırır. Bu, üretim hattı yerleşim maliyetlerini %40'ın üzerinde (sektör ortalaması) azaltır.
S: Yüksek-hassas kesme/kaynak senaryolarında malzeme aktarımı için uygun mu?
C: Evet. Bu robot ±0,03 mm tekrarlanabilirliğe ve 220 derece/sn eklem hızına sahiptir. Kesimden sonra iş parçasının alınmasını ve kaynak istasyonları arasında malzeme aktarımını hassas bileşenlere zarar gelmesini önleyerek hassas bir şekilde gerçekleştirebilir.
Popüler Etiketler: verimli endüstriyel robotik taşıma kolu otomatik boşaltma ve yükleme robotu, Çin verimli endüstriyel robotik taşıma kolu otomatik boşaltma ve yükleme robotu üreticileri, tedarikçileri, fabrika

