Altı-Eksenli Taşıma Robot Kolu

Altı-Eksenli Taşıma Robot Kolu

Ayrıntılar
Maksimum taşıma kapasitesi: 10kg
Maksimum erişim mesafesi: 1454 mm
Serbestlik derecesi: 6 eksen
Ürün sınıflandırma
Taşıma Robotu
Share to
Soruşturma göndermek
Açıklama
Teknik parametreler

Ürüne Genel Bakış

 

Altı-Eksenli Taşıma Robot Kolumuz (Model: CRP-RH35-100), malzeme taşıma uygulamalarında benzersiz esneklik ve performans sunan, endüstriyel otomasyonun en son noktasını temsil eder. Bu gelişmiş altı eksenli robot, olağanüstü erişim mesafesini sağlam taşıma kapasitesiyle birleştirerek çeşitli endüstriyel senaryolarda hassas ve istikrarlı çalışma sağlar. Yenilikçi tasarımı ve çok yönlü konfigürasyon seçenekleriyle bu elleçleme robotu kolu, zorlu üretim ortamlarında üstünlük sağlayacak şekilde tasarlanmıştır ve üreticilere karmaşık elleçleme görevleri için güvenilir otomasyon çözümleri sunar.

 

 

 

Fonksiyonel Özellikler

 

● Gelişmiş Kararlılıkla Genişletilmiş Erişim
Etkileyici 3,5-metrelik kol açıklığına ve yüksek sağlamlığa sahip yapıya sahip olan bu altı-eksenli robot, 100 kg'a kadar güçlü yük kapasitesi ve ağır hizmet taşıma uygulamaları için olağanüstü istikrarlı çalışma sunar.

 

● Gelişmiş İçi Boş Kol Tasarımı
Yenilikçi içi boş kol yapısı,{0}yerleşik bilek kablolarını bir araya getirerek komşu ekipmanlarla parazit sorununu ortadan kaldırır ve kalabalık üretim ortamlarında kesintisiz çalışma sağlar.


● Kompakt Yerleşik-Motor Yapılandırması
Dahili olarak entegre edilen kol motorları sayesinde robot, dar alanlarda çalışmayı mümkün kılarken ve daha esnek hareket yetenekleri sağlarken akıcı bir görünüm sağlar.


● Çoklu-Uygulama Yapılandırma Seçenekleri
Kullanıcı senaryolarına göre uyarlanmış çok yönlü isteğe bağlı konfigürasyonlar sunarak punta kaynağı, taşıma, taşlama ve montaj üretim hatlarında uygulamalara olanak tanır.


● Özel Esnek Robotik Kablolama
Ana kablo, sürekli taşıma operasyonlarında dayanıklılık ve güvenilirlik sağlayan özel esnek robot kablo teknolojisini kullanır.


● Üstün EMC/EMI Performansı
Yerleşik-üç-fazlı filtre, endüstriyel ortamlarda kararlı çalışma için Elektromanyetik Uyumluluk ve Elektromanyetik Girişim performansını önemli ölçüde artırır.


● Yüksek-Performanslı Hareket Sistemi
Döngü sürelerini en aza indirmek ve taşıma verimliliğini optimize etmek için yüksek-hızlı, yüksek-aşırı yük kapasiteli servo motorlar, hassas RV redüktörleri ve gelişmiş-titreşim önleyici kontrol stratejilerini bir araya getirir.

 

 

 

Robot Gövdesi Teknik Parametreler

 

Modeli

CRP-RH35-100

Kol formu

Dikey çoklu eklemler

Serbestlik derecesi

6 eksen

Maksimum yük

100kg

Maksimum seyahat

Eksen 1

-180 derece ~180 derece

Eksen 2

-76 derece ~64 derece

Eksen 3

-74 derece ~100 derece

Eksen 4

-200 derece ~200 derece

Eksen 5

-125 derece ~125 derece

Eksen 6

-360 derece ~360 derece

Maksimum hız

Eksen 1

100 derece /S

Eksen 2

100 derece /S

Eksen 3

85 derece /S

Eksen 4

105 derece /S

Eksen 5

120 derece /S

Eksen 6

200 derece /S

İzin verilen tork

Eksen 4

720 N.m

Eksen 5

720 N.m

Eksen 6

400 N.m

İzin verilen atalet momenti

Eksen 4

80kg.m²

Eksen 5

80kg.m²

Eksen 6

35kg.m²

Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu

±0,06 mm

Maksimum ulaşma mesafesi

3503 mm

Robotun vücut ağırlığı

1390kg

Kurulum modu

Zemin

Gürültü seviyesi

<80dB(A)

Gövde arayüzü

Ayrılmış GÇ

26Pin

Rezerve gaz

2*φ12mm

Kurulum ortamı

Ortam sıcaklığı

0-45 derece

Bağıl nem

%20-%80 bağıl nem(yoğuşmasız)

Titreşim

0,5G'nin altında

Diğerleri

Robotun kurulumu şunlardan uzak olmalıdır: yanıcı veya aşındırıcı sıvılar veya gazlar, elektrik paraziti kaynakları

IP düzeyi

Gövde IP54, Bilek IP67

Avantaj özellikleri

Kompakt yapı, yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek sertlik, yüksek ömür, yüksek genişletilebilirlik ve kolay kullanım

Başvuru

Taşıma, paletleme, paletten çıkarma, kesme, taşlama

Elektrik kabini konfigürasyonu

G15A

 

 

 

Kurulum Arayüzü Şeması

 

1

 

2

 

3

 

 

 

Hareket Aralığı Diyagramı

 

image

 

 

 

SSS

 

S: CRP-RH35-100 modelinin maksimum yük kapasitesi ve erişimi nedir?

C: Bu altı-eksenli taşıma robotu kolu, maksimum 100 kg taşıma kapasitesi (model numarasında belirtildiği gibi) ile 3,5-metrelik bir kol açıklığına sahiptir, bu da onu ağır hizmet tipi endüstriyel taşıma uygulamaları için ideal kılar.

S: İçi boş kol yapısı robotun performansına nasıl fayda sağlar?

C: Yerleşik bilek kablolarına sahip içi boş kol yapısı{0}}çevresel ekipmanlarla etkileşimi önleyerek bu altı-eksenli robotun kalabalık üretim ortamlarında kablo dolaşması sorunları olmadan sorunsuz bir şekilde çalışmasına olanak tanır.

S: Bu altı-eksenli robot ne tür uygulamalar için uygundur?

C: Bu çok yönlü taşıma robotu kolu, punta kaynağı, malzeme taşıma, taşlama ve montaj işlemleri dahil olmak üzere çeşitli uygulamalar için yapılandırılabilir ve bu da onu çeşitli üretim ihtiyaçları için kapsamlı bir çözüm haline getirir.

S: Yerleşik-motor tasarımı robotun yeteneklerini nasıl geliştirir?

C: Yerleşik kol motoru-tasarımı, kompakt bir profil oluşturarak bu altı-eksenli robotun, karmaşık işleme görevleri için esnek hareket yeteneklerini korurken sınırlı alanlarda verimli bir şekilde çalışmasına olanak tanır.

S: Bu robotu elektromanyetik hassas ortamlar için uygun kılan nedir?

C: Yerleşik-üç-fazlı filtre, EMC ve EMI performansını önemli ölçüde iyileştirerek bu robot kolunun, yakındaki hassas ekipmanı etkilemeden elektriksel olarak gürültülü endüstriyel ortamlarda güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlar.

S: Hareket kontrol sistemi kullanım verimliliğini nasıl optimize eder?

C: Yüksek-hızlı servo motorlar, hassas RV redüktörleri ve-titreşim önleyici kontrol stratejisinin birleşimi, bu altı-eksenli robotun daha hızlı döngü süreleri ve daha düzgün çalışma elde etmesini sağlayarak kullanım verimliliğini önemli ölçüde artırır.

 

 

Popüler Etiketler: altı-eksenli taşıma robotu kolu, Çin altı-eksenli taşıma robotu kolu üreticileri, tedarikçileri, fabrika

CRP ile İletişime Geçin

Robotik çözümünü bugün edinin! Robot serilerimiz hakkında daha fazla bilgi almak için mesaj bırakın, fiyat teklifi veya uzman tavsiyesi isteyin.

map

CRP Küresel Hizmet Ağı