Ürün Açıklaması
CRP-RA32-150-ağır hizmet yükleme ve boşaltma robotu, malzeme taşıma uygulamaları için optimize edilmiştir. 3,2 metrelik kol erişimine ve 150 kg'lık taşıma kapasitesi kapasitesine sahiptir (önceki modele göre %15 artış). Son derece sağlam gövdesi, istikrarlı ve verimli yükleme ve boşaltma işlemleri sağlarken, kompakt tasarımı, onu yüksek yoğunluklu üretim hatlarında kullanıma uygun hale getirir.
Fonksiyonel Özellikler
● 3,2 m Kol Açıklığı ve 150 kg Taşıma Kapasitesi
Geniş kol açıklığı geniş erişim ve taşıma kapasitesinde %15 artış sağlayarak ağır malzemelerin daha dengeli yüklenmesini ve boşaltılmasını sağlar.
● Yerleşik-Kol Motorları
Yerleşik-kol motoru tasarımı yerden tasarruf sağlar ve sınırlı çalışma koşullarında esnek çalışmaya olanak tanır.
● Yüksek-Hızlı Çalışma
Yüksek-hızlı bir servo motor ve yüksek-hassasiyetteki bir redüktör, yükleme ve boşaltma döngü sürelerini önemli ölçüde kısaltır.
● Yüksek-Yoğunluklu Dağıtım
Makine az yer kaplar ve birden fazla makinenin koordineli kablolamasını destekleyerek üretim hattı alanı kullanımını maksimuma çıkarır.
● Sezgisel Kullanım
Basit tasarım ve kullanıcı{0}dostu arayüz, bakımı kolaylaştırır ve kesinti maliyetlerini azaltır.
Robot Gövdesi Teknik Parametreler
|
Modeli |
CRP-RA32-150 |
|
|
Kol formu |
Dikey çoklu eklemler |
|
|
Serbestlik derecesi |
6 eksen |
|
|
Maksimum yük |
150kg |
|
|
Maksimum seyahat |
Eksen 1 |
-180 derece ~180 derece |
|
Eksen 2 |
-76 derece ~64 derece |
|
|
Eksen 3 |
-74 derece ~100 derece |
|
|
Eksen 4 |
-210 derece ~210 derece |
|
|
Eksen 5 |
-125 derece ~125 derece |
|
|
Eksen 6 |
-360 derece ~360 derece |
|
|
Maksimum hız |
Eksen 1 |
105 derece /S |
|
Eksen 2 |
100 derece /S |
|
|
Eksen 3 |
100 derece /S |
|
|
Eksen 4 |
170 derece /S |
|
|
Eksen 5 |
170 derece /S |
|
|
Eksen 6 |
284 derece /S |
|
|
İzin verilen tork |
Eksen 4 |
830N.m |
|
Eksen 5 |
830N.m |
|
|
Eksen 6 |
442N.m |
|
|
İzin verilen atalet momenti |
Eksen 4 |
85kg.m² |
|
Eksen 5 |
85kg.m² |
|
|
Eksen 6 |
45kg.m² |
|
|
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu |
±0,06 mm |
|
|
Maksimum ulaşma mesafesi |
3107 mm |
|
|
Robotun vücut ağırlığı |
1272kg |
|
|
Kurulum modu |
Zemin |
|
|
Gürültü seviyesi |
<80dB(A) |
|
|
Gövde arayüzü |
Ayrılmış GÇ |
26Pin |
|
Rezerve gaz |
2*φ12mm |
|
|
Kurulum ortamı |
Ortam sıcaklığı |
0-45 derece |
|
Bağıl nem |
%38-%85 bağıl nem(yoğuşmasız) |
|
|
Titreşim |
0,5G'nin altında |
|
|
Diğerleri |
Robot kurulumu şunlardan uzak olmalıdır: yanıcı veya aşındırıcı sıvılar veya gazlar, elektrik paraziti kaynakları |
|
|
IP düzeyi |
Gövde IP54, Bilek IP67 |
|
|
Avantaj özellikleri |
Kompakt yapı, yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek sertlik, yüksek ömür, yüksek genişletilebilirlik ve kolay kullanım |
|
|
Başvuru |
Taşıma, kesme, montaj, işaretleme, cilalama |
|
|
Elektrik kabini konfigürasyonu |
G15A |
|
Kurulum Arayüzü Şeması


Hareket Aralığı Diyagramı

SSS
S: Bu robot ağır malzeme yükleme ve boşaltma işlemlerini gerçekleştirebilir mi? Yük taşıma kapasitesi iyileştirildi mi?
C: Evet. CRP-RA32-150, özellikle ağır yük yükleme ve boşaltma işlemleri için tasarlanmıştır. 150 kg'lık taşıma kapasitesi önceki modele göre %15 daha yüksektir. 3,2 m erişim mesafesiyle birlikte büyük iş parçalarını stabil bir şekilde işleyebilir.
S: 3,2 m erişim alanı kompakt atölyeler için uygun mudur?
C: Evet. Entegre motor tasarımı, robotun boyutunu önemli ölçüde azaltarak kompakt bir kurulum alanı sağlar ve dar alanlarda bile yükleme ve boşaltma görevlerini esnek bir şekilde tamamlamasına olanak tanır.
S: Yükleme ve boşaltma verimliliği nasıl optimize edilir?
C: Yüksek-hızlı servo motorlar ve hassas redüktörler tarafından tahrik edilen bu, çevrim süresini kısaltır ve üretim hattı lojistiğini hızlandırır.
S: Birlikte çalışan birden fazla robot çok fazla yer kaplar mı?
C: Hayır. Yüksek-yoğunluklu kurulum ve koordineli kablolama desteklenerek, birden fazla robotun yoğun üretim hattı düzenlerine uyum sağlayacak şekilde yakın şekilde düzenlenmesine olanak sağlanır.
Popüler Etiketler: malzeme yükleme ve boşaltma robotu, Çin malzeme yükleme ve boşaltma robotu üreticileri, tedarikçiler, fabrika

