SIX 6 Eksen Endüstriyel Taşıma Robotu

SIX 6 Eksen Endüstriyel Taşıma Robotu

Ayrıntılar
Maksimum taşıma kapasitesi: 12kg
Maksimum erişim mesafesi: 918 mm
Serbestlik derecesi: 6 eksen
Ürün sınıflandırma
Taşıma Robotu
Share to
Soruşturma göndermek
Açıklama
Teknik parametreler

Ürün Açıklaması

 

Endüstriyel otomatik elleçlemede bir referans noktası olan ALTI 6 Eksen Endüstriyel Elleçleme Robotu (CRP-RA09-12), hassas altı eksenli tasarımıyla geleneksel elleçlemenin sınırlamalarını aşıyor ve otomotiv üretimi, 3C elektronik ve işleme dahil olmak üzere çeşitli endüstrilere verimli ve akıllı yeni malzeme elleçleme çözümleri getiriyor.

 

 

 

Fonksiyonel Özellikler

 

● Hafif, Güçlü ve Son Derece Hassas

CRP-RA09-12, tamamen-alüminyumdan yapılmış bir şasi kullanır ve benzer çelik-çerçeveli modellerle karşılaştırıldığında yapısal sağlamlığı korurken ağırlığı önemli ölçüde azaltır. RA09-07 serisiyle karşılaştırıldığında çalışma hızı %30 daha hızlıdır ve standart bir portal yörüngesini yalnızca 0,42 saniyede tamamlar. 0,03 mm tekrarlanabilirlik ile birleştiğinde, verimli kullanım sağlar ve hassas bileşen taşıma ve yüksek hızlı montaj hattı operasyonlarında konumlandırma hatalarından kaynaklanan ürün kaybını önler, sonuçta işletmeler için kalite ve verimliliği artırır.

 

● Gelişmiş Mimari, Esnek Uyarlanabilirlik

Robotun motorları ve kabloları derin bir şekilde entegre edilmiştir, bu da yalnızca 255 mm x 255 mm'lik ultra-kompakt bir kaplama alanı sağlar. Bu kompakt tasarım, yoğun şekilde paketlenmiş ekipman gerektiren kompakt atölyelerden, düzensiz yerleşimlere sahip eski üretim hatlarına kadar çeşitli karmaşık endüstriyel üretim ortamlarına kolayca entegre olmasını sağlar. Büyük tesis yenilemeleri gerektirmeden esnek bir şekilde dağıtılabilir ve hızlı otomasyon yükseltmelerine olanak tanır. Yenilikçi Tasarım, Sağlam ve Dayanıklı

CRP-RA09-12 yepyeni bir tasarım felsefesini bünyesinde barındırıyor. Son derece sağlam şasisi ve tamamen kapalı iç yapısı, robota darbe ve deformasyona karşı güçlü bir direnç sağlar. Özellikle ön kol, tozlu dökümhaneler ve yağlı işleme merkezleri gibi zorlu çalışma koşullarında sürekli ve istikrarlı çalışmayı mümkün kılan IP67 korumasına sahiptir. Bu, çevresel faktörlerden kaynaklanan bakım duruş sürelerini azaltır ve üretim sürekliliğini sağlar.

 

● Çeşitli Yük Kapasitesi, Genişletilmiş Uygulamalar

Bu robot, sırasıyla 900 mm ve 1200 mm kol erişim boyutlarına karşılık gelen 10 kg ve 12 kg olmak üzere iki yük kapasitesi sunar. Bileğinde yüksek tork ve yüksek atalet bulunur. Küçük elektronik bileşenlerin hassas bir şekilde tutulmasından orta-boyutlu mekanik parçaların ağır kaldırılmasına kadar çeşitli görevlerin üstesinden kolayca gelir. Otomotiv parçaları montajı, depo lojistiği sınıflandırması ve metal ürün aktarımı dahil olmak üzere çeşitli uygulamalarda yaygın olarak uygulanabilir ve çeşitli endüstrilerin farklı taşıma ihtiyaçlarını karşılar. Akıllı Hub, Devrim Yaratan Kontrol
Yeni CrobotpOS yazılımı, önceki X8 yazılımıyla uyumlu olmakla birlikte, paralel arka planda görev işleme, yüksek-hızlı Soket protokolü iletişimi, derin etkileşimli bilgisayar kontrolü ve özel lazer kaynak kontrolü gibi özellikler ekler. Gelişmiş hareket kontrol algoritmalarıyla birleştirilen robot, karmaşık taşıma görevlerini gerçekleştirirken daha yumuşak hareket ve daha çevik geçişler sağlayarak, daha verimli otomatik üretim süreci kontrolü sağlar.

 

 

 

Robot Gövdesi Teknik Parametreler

 

Modeli

CRP-RA09-12

Kol formu

Dikey çoklu eklemler

Serbestlik derecesi

918 mm

Maksimum yük

12 kg

Maksimum seyahat

Eksen1

Biçimsel, ters±170 derece, yan±30 derece

Eksen2

-135 derece ~100 derece

Eksen3

-70 derece ~210 derece

Eksen4

±190 derece

Eksen5

±135 derece

Eksen6

±360 derece

Maksimum hız

Eksen1

305 derece /S

Eksen2

310 derece /S

Eksen3

350 derece /S

Eksen4

470 derece /S

Eksen5

480 derece /S

Eksen6

720 derece /S

İzin verilen tork

Eksen4

25N.m

Eksen5

15N.m

Eksen6

12N.m

İzin verilen atalet momenti

Eksen4

0,4kg.m²

Eksen5

0,22kg.m²

Eksen6

0,22kg.m²

Robotun vücut ağırlığı

94 kg

Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu

±0,03 mm

Kurulum modu

Resmi, ters, yan

Gürültü seviyesi

<79.5dB(A)

Gövde arayüzü

Ayrılmış GÇ

19 Pin

Rezerve gaz

2*6mm

Kurulum ortamı

Ortam sıcaklığı

0~45 derece

Bağıl nem

%20~%80 bağıl nem(yoğuşmasız)

Titreşim

0,5G'nin altında

Diğerleri

Robot kurulumu şunlardan uzak olmalıdır: yanıcı veya aşındırıcı sıvılar veya gazlar, elektrik paraziti kaynakları

IP düzeyi

Gövde IP54, Bilek IP67

Başvuru

Taşıma, lazer kaynağı, yükleme ve boşaltma vb.

Elektrik kabini konfigürasyonu

G11

 

 

 

Çalışma Aralığı Diyagramı

 

1

 

 

 

Kurulum Arayüzü Şeması

 

2

 

 

 

SSS

 

S: Görevlerin yerine getirilmesinde altı-eksenli tasarımın dört-eksenli tasarıma göre benzersiz avantajları nelerdir?

C: Altı-eksenli tasarım, CRP-RA09-12 daha fazla serbestlik derecesi sağlayarak karmaşık uzaysal konum ayarlamalarına olanak tanır. Düzensiz şekilli iş parçalarıyla veya birden fazla açıda hassas yerleştirme gerektiren görevlerle uğraşırken, altı-eksenli bir robot, uç efektörün konumunu esnek bir şekilde ayarlayabilirken, dört-eksenli bir robot, sınırlı serbestlik derecesi nedeniyle sınırlanabilir. Örneğin, otomotiv motor montajında ​​altı eksenli bir robot, bileşenleri dar ve zorlu alanlara kolaylıkla monte edebilir.

S: Tamamen-alüminyum gövde tasarımı robotun yük-taşıma kapasitesini etkiler mi?

C: Hayır. CRP-RA09-12, güçlü yük taşıma performansını korurken hafif bir gövde sağlayan özel bir alüminyum alaşım ve optimize edilmiş bir yapısal tasarım kullanır. 10 kg ve 12 kg'lık yük kapasitelerinde mevcut olan yüksek sağlamlıktaki tasarımı, çoğu endüstriyel taşıma senaryosunun yük gereksinimlerini karşılar ve çelik gövdeye kıyasla enerji tüketimini azaltır.

S: Robotun 0,03 mm'lik tekrarlanabilirliği pratik uygulamalara nasıl yansıyor?

C: 3C elektronik üretimi gibi son derece yüksek hassasiyet gereksinimleri olan endüstrilerde 0,03 mm tekrarlanabilirlik önemli avantajlar sunar. Örneğin, cep telefonu anakartlarındaki bileşenler kullanılırken, her bir-alma ve yerleştirme sırasında minimum konumlandırma hatası sağlar, yanlış hizalamadan kaynaklanan bileşen hasarlarını veya montaj kusurlarını önler ve ürün verimini önemli ölçüde artırır.

S: Küçük ayak izi eski fabrikaların yenilenmesine nasıl fayda sağlar?

C: Eski fabrikalar sıklıkla kompakt üretim hatları ve sınırlı alan nedeniyle zorluklarla karşı karşıya kalır. Yalnızca 255 mm x 255 mm taban alanına sahip CRP-RA09-12, büyük üretim hattı değişiklikleri veya mevcut ekipmanın sökülmesi gerekmeden mevcut üretim süreçlerine esnek bir şekilde entegre edilebilir, zamandan ve maliyetten tasarruf sağlar ve hızlı otomasyon yükseltmelerine olanak tanır.

S: Önkol IP67 koruma derecesine sahiptir. Günlük kullanım sırasında ek bakım gerektirir mi?

C: IP67 derecesi, toz ve su girişine karşı etkili bir koruma sağlar ancak günlük kullanım sırasında yine de temel bakım gereklidir. Aşındırıcı sıvıların uzun süreli birikmesini- önlemek için ön kol yüzeyindeki kir ve kalıntıların düzenli olarak temizlenmesi önerilir. Ayrıca, yüksek-nemli veya tozlu ortamlarda kullandıktan sonra, optimum korumayı sürdürmek için contalarda hasar olup olmadığını derhal inceleyin.

S: Yeni CrobotpOS yazılımındaki yeni Soket protokolü özelliğinin işlevi nedir?

C: Soket protokolü özelliği, CRP-RA09-12'nin fabrika içindeki diğer akıllı cihazlar ve sistemlerle yüksek hız ve kararlılıkta veri alışverişi yapmasına olanak tanır. Örneğin, bir MES'e (Üretim Yürütme Sistemi) bağlandığında robot, üretim talimatlarını alabilir ve gerçek zamanlı olarak çalışma durumu ve görev ilerlemesi hakkında geri bildirim sağlayabilir, böylece üretim sürecinde akıllı işbirliğine olanak tanır ve tüm fabrikanın otomasyon yönetimi düzeyini iyileştirebilir.

S: Robotun farklı kol açıklıklarına karşılık gelen iki taşıma kapasitesi özelliği var. Nasıl seçmeliyim?

C: Taşıma yarıçapı 900 mm dahilindeyse ve yük 10 kg'ı aşmıyorsa, 900 mm kol açıklığına sahip 10 kg'lık bir yük yeterlidir. Taşıma aralığı daha büyükse, 1200 mm'lik bir erişim gerektiriyorsa veya yük 12 kg'a yakınsa, robotun uygun parametreler dahilinde verimli bir şekilde çalışmasını sağlamak için 1200 mm kol açıklığına sahip 12 kg'lık bir yük seçilmelidir.

S: Gelişmiş hareket kontrol algoritmaları robotun operasyonel stabilitesine katkıda bulunur mu?

C: Önemli ölçüde başarılı oluyorlar. Gelişmiş hareket kontrol algoritmaları, robotun hareket yörüngesi planlamasını optimize ederek onu yüksek-hızlı çalışma ve başlatma-durdurma işlemleri sırasında daha kararlı hale getirir. Örneğin, ağır nesneleri hızlı bir şekilde tutarken algoritma, atalet şokunu en aza indirmek, mekanik aşınmayı azaltmak ve operasyonel güvenliği sağlarken robotun hizmet ömrünü uzatmak için hızlanma ve yavaşlamayı otomatik olarak ayarlar.

 

 

Popüler Etiketler: altı 6 eksenli endüstriyel taşıma robotu, Çin altı 6 eksenli endüstriyel taşıma robotu üreticileri, tedarikçiler, fabrika

CRP ile İletişime Geçin

Robotik çözümünü bugün edinin! Robot serilerimiz hakkında daha fazla bilgi almak için mesaj bırakın, fiyat teklifi veya uzman tavsiyesi isteyin.

map

CRP Küresel Hizmet Ağı