Ürün Açıklaması
Endüstriyel otomatik elleçlemede bir referans noktası olan ALTI 6 Eksen Endüstriyel Elleçleme Robotu (CRP-RA09-12), hassas altı eksenli tasarımıyla geleneksel elleçlemenin sınırlamalarını aşıyor ve otomotiv üretimi, 3C elektronik ve işleme dahil olmak üzere çeşitli endüstrilere verimli ve akıllı yeni malzeme elleçleme çözümleri getiriyor.
Fonksiyonel Özellikler
● Hafif, Güçlü ve Son Derece Hassas
CRP-RA09-12, tamamen-alüminyumdan yapılmış bir şasi kullanır ve benzer çelik-çerçeveli modellerle karşılaştırıldığında yapısal sağlamlığı korurken ağırlığı önemli ölçüde azaltır. RA09-07 serisiyle karşılaştırıldığında çalışma hızı %30 daha hızlıdır ve standart bir portal yörüngesini yalnızca 0,42 saniyede tamamlar. 0,03 mm tekrarlanabilirlik ile birleştiğinde, verimli kullanım sağlar ve hassas bileşen taşıma ve yüksek hızlı montaj hattı operasyonlarında konumlandırma hatalarından kaynaklanan ürün kaybını önler, sonuçta işletmeler için kalite ve verimliliği artırır.
● Gelişmiş Mimari, Esnek Uyarlanabilirlik
Robotun motorları ve kabloları derin bir şekilde entegre edilmiştir, bu da yalnızca 255 mm x 255 mm'lik ultra-kompakt bir kaplama alanı sağlar. Bu kompakt tasarım, yoğun şekilde paketlenmiş ekipman gerektiren kompakt atölyelerden, düzensiz yerleşimlere sahip eski üretim hatlarına kadar çeşitli karmaşık endüstriyel üretim ortamlarına kolayca entegre olmasını sağlar. Büyük tesis yenilemeleri gerektirmeden esnek bir şekilde dağıtılabilir ve hızlı otomasyon yükseltmelerine olanak tanır. Yenilikçi Tasarım, Sağlam ve Dayanıklı
CRP-RA09-12 yepyeni bir tasarım felsefesini bünyesinde barındırıyor. Son derece sağlam şasisi ve tamamen kapalı iç yapısı, robota darbe ve deformasyona karşı güçlü bir direnç sağlar. Özellikle ön kol, tozlu dökümhaneler ve yağlı işleme merkezleri gibi zorlu çalışma koşullarında sürekli ve istikrarlı çalışmayı mümkün kılan IP67 korumasına sahiptir. Bu, çevresel faktörlerden kaynaklanan bakım duruş sürelerini azaltır ve üretim sürekliliğini sağlar.
● Çeşitli Yük Kapasitesi, Genişletilmiş Uygulamalar
Bu robot, sırasıyla 900 mm ve 1200 mm kol erişim boyutlarına karşılık gelen 10 kg ve 12 kg olmak üzere iki yük kapasitesi sunar. Bileğinde yüksek tork ve yüksek atalet bulunur. Küçük elektronik bileşenlerin hassas bir şekilde tutulmasından orta-boyutlu mekanik parçaların ağır kaldırılmasına kadar çeşitli görevlerin üstesinden kolayca gelir. Otomotiv parçaları montajı, depo lojistiği sınıflandırması ve metal ürün aktarımı dahil olmak üzere çeşitli uygulamalarda yaygın olarak uygulanabilir ve çeşitli endüstrilerin farklı taşıma ihtiyaçlarını karşılar. Akıllı Hub, Devrim Yaratan Kontrol
Yeni CrobotpOS yazılımı, önceki X8 yazılımıyla uyumlu olmakla birlikte, paralel arka planda görev işleme, yüksek-hızlı Soket protokolü iletişimi, derin etkileşimli bilgisayar kontrolü ve özel lazer kaynak kontrolü gibi özellikler ekler. Gelişmiş hareket kontrol algoritmalarıyla birleştirilen robot, karmaşık taşıma görevlerini gerçekleştirirken daha yumuşak hareket ve daha çevik geçişler sağlayarak, daha verimli otomatik üretim süreci kontrolü sağlar.
Robot Gövdesi Teknik Parametreler
|
Modeli |
CRP-RA09-12 |
|
|
Kol formu |
Dikey çoklu eklemler |
|
|
Serbestlik derecesi |
918 mm |
|
|
Maksimum yük |
12 kg |
|
|
Maksimum seyahat |
Eksen1 |
Biçimsel, ters±170 derece, yan±30 derece |
|
Eksen2 |
-135 derece ~100 derece |
|
|
Eksen3 |
-70 derece ~210 derece |
|
|
Eksen4 |
±190 derece |
|
|
Eksen5 |
±135 derece |
|
|
Eksen6 |
±360 derece |
|
|
Maksimum hız |
Eksen1 |
305 derece /S |
|
Eksen2 |
310 derece /S |
|
|
Eksen3 |
350 derece /S |
|
|
Eksen4 |
470 derece /S |
|
|
Eksen5 |
480 derece /S |
|
|
Eksen6 |
720 derece /S |
|
|
İzin verilen tork |
Eksen4 |
25N.m |
|
Eksen5 |
15N.m |
|
|
Eksen6 |
12N.m |
|
|
İzin verilen atalet momenti |
Eksen4 |
0,4kg.m² |
|
Eksen5 |
0,22kg.m² |
|
|
Eksen6 |
0,22kg.m² |
|
|
Robotun vücut ağırlığı |
94 kg |
|
|
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu |
±0,03 mm |
|
|
Kurulum modu |
Resmi, ters, yan |
|
|
Gürültü seviyesi |
<79.5dB(A) |
|
|
Gövde arayüzü |
Ayrılmış GÇ |
19 Pin |
|
Rezerve gaz |
2*6mm |
|
|
Kurulum ortamı |
Ortam sıcaklığı |
0~45 derece |
|
Bağıl nem |
%20~%80 bağıl nem(yoğuşmasız) |
|
|
Titreşim |
0,5G'nin altında |
|
|
Diğerleri |
Robot kurulumu şunlardan uzak olmalıdır: yanıcı veya aşındırıcı sıvılar veya gazlar, elektrik paraziti kaynakları |
|
|
IP düzeyi |
Gövde IP54, Bilek IP67 |
|
|
Başvuru |
Taşıma, lazer kaynağı, yükleme ve boşaltma vb. |
|
|
Elektrik kabini konfigürasyonu |
G11 |
|
Çalışma Aralığı Diyagramı

Kurulum Arayüzü Şeması

SSS
S: Görevlerin yerine getirilmesinde altı-eksenli tasarımın dört-eksenli tasarıma göre benzersiz avantajları nelerdir?
C: Altı-eksenli tasarım, CRP-RA09-12 daha fazla serbestlik derecesi sağlayarak karmaşık uzaysal konum ayarlamalarına olanak tanır. Düzensiz şekilli iş parçalarıyla veya birden fazla açıda hassas yerleştirme gerektiren görevlerle uğraşırken, altı-eksenli bir robot, uç efektörün konumunu esnek bir şekilde ayarlayabilirken, dört-eksenli bir robot, sınırlı serbestlik derecesi nedeniyle sınırlanabilir. Örneğin, otomotiv motor montajında altı eksenli bir robot, bileşenleri dar ve zorlu alanlara kolaylıkla monte edebilir.
S: Tamamen-alüminyum gövde tasarımı robotun yük-taşıma kapasitesini etkiler mi?
C: Hayır. CRP-RA09-12, güçlü yük taşıma performansını korurken hafif bir gövde sağlayan özel bir alüminyum alaşım ve optimize edilmiş bir yapısal tasarım kullanır. 10 kg ve 12 kg'lık yük kapasitelerinde mevcut olan yüksek sağlamlıktaki tasarımı, çoğu endüstriyel taşıma senaryosunun yük gereksinimlerini karşılar ve çelik gövdeye kıyasla enerji tüketimini azaltır.
S: Robotun 0,03 mm'lik tekrarlanabilirliği pratik uygulamalara nasıl yansıyor?
C: 3C elektronik üretimi gibi son derece yüksek hassasiyet gereksinimleri olan endüstrilerde 0,03 mm tekrarlanabilirlik önemli avantajlar sunar. Örneğin, cep telefonu anakartlarındaki bileşenler kullanılırken, her bir-alma ve yerleştirme sırasında minimum konumlandırma hatası sağlar, yanlış hizalamadan kaynaklanan bileşen hasarlarını veya montaj kusurlarını önler ve ürün verimini önemli ölçüde artırır.
S: Küçük ayak izi eski fabrikaların yenilenmesine nasıl fayda sağlar?
C: Eski fabrikalar sıklıkla kompakt üretim hatları ve sınırlı alan nedeniyle zorluklarla karşı karşıya kalır. Yalnızca 255 mm x 255 mm taban alanına sahip CRP-RA09-12, büyük üretim hattı değişiklikleri veya mevcut ekipmanın sökülmesi gerekmeden mevcut üretim süreçlerine esnek bir şekilde entegre edilebilir, zamandan ve maliyetten tasarruf sağlar ve hızlı otomasyon yükseltmelerine olanak tanır.
S: Önkol IP67 koruma derecesine sahiptir. Günlük kullanım sırasında ek bakım gerektirir mi?
C: IP67 derecesi, toz ve su girişine karşı etkili bir koruma sağlar ancak günlük kullanım sırasında yine de temel bakım gereklidir. Aşındırıcı sıvıların uzun süreli birikmesini- önlemek için ön kol yüzeyindeki kir ve kalıntıların düzenli olarak temizlenmesi önerilir. Ayrıca, yüksek-nemli veya tozlu ortamlarda kullandıktan sonra, optimum korumayı sürdürmek için contalarda hasar olup olmadığını derhal inceleyin.
S: Yeni CrobotpOS yazılımındaki yeni Soket protokolü özelliğinin işlevi nedir?
C: Soket protokolü özelliği, CRP-RA09-12'nin fabrika içindeki diğer akıllı cihazlar ve sistemlerle yüksek hız ve kararlılıkta veri alışverişi yapmasına olanak tanır. Örneğin, bir MES'e (Üretim Yürütme Sistemi) bağlandığında robot, üretim talimatlarını alabilir ve gerçek zamanlı olarak çalışma durumu ve görev ilerlemesi hakkında geri bildirim sağlayabilir, böylece üretim sürecinde akıllı işbirliğine olanak tanır ve tüm fabrikanın otomasyon yönetimi düzeyini iyileştirebilir.
S: Robotun farklı kol açıklıklarına karşılık gelen iki taşıma kapasitesi özelliği var. Nasıl seçmeliyim?
C: Taşıma yarıçapı 900 mm dahilindeyse ve yük 10 kg'ı aşmıyorsa, 900 mm kol açıklığına sahip 10 kg'lık bir yük yeterlidir. Taşıma aralığı daha büyükse, 1200 mm'lik bir erişim gerektiriyorsa veya yük 12 kg'a yakınsa, robotun uygun parametreler dahilinde verimli bir şekilde çalışmasını sağlamak için 1200 mm kol açıklığına sahip 12 kg'lık bir yük seçilmelidir.
S: Gelişmiş hareket kontrol algoritmaları robotun operasyonel stabilitesine katkıda bulunur mu?
C: Önemli ölçüde başarılı oluyorlar. Gelişmiş hareket kontrol algoritmaları, robotun hareket yörüngesi planlamasını optimize ederek onu yüksek-hızlı çalışma ve başlatma-durdurma işlemleri sırasında daha kararlı hale getirir. Örneğin, ağır nesneleri hızlı bir şekilde tutarken algoritma, atalet şokunu en aza indirmek, mekanik aşınmayı azaltmak ve operasyonel güvenliği sağlarken robotun hizmet ömrünü uzatmak için hızlanma ve yavaşlamayı otomatik olarak ayarlar.
Popüler Etiketler: altı 6 eksenli endüstriyel taşıma robotu, Çin altı 6 eksenli endüstriyel taşıma robotu üreticileri, tedarikçiler, fabrika

