Ürün Tanıtımı

3C Yükleme İşleme Robotu CRP-RS08-10Z40H, 3C endüstrisindeki entegre hafif endüstriyel otomasyon için özel olarak tasarlanmış yüksek-hassas, dört-eksenli yatay mafsallı bir robottur. Benzersiz yapısal tasarımı ve ARM-tabanlı kontrol sistemi, yüksek-hızlı çalışma (portal-tipi işleme için 0,5 saniyeye kadar), yüksek iletim doğruluğu ve düşük-gürültülü çalışma sağlar. Maksimum 10 kg taşıma kapasitesine sahiptir ve çeşitli kol uzunluğu seçeneklerini destekler: 600/700/800 mm. G12 kontrol kabini, özel güvenlik arayüzü G/Ç'si ve esnek bir robot kablosuyla donatılan bu cihaz, yer çekimi dengeleme, yük uyarlama ve ST yörünge optimizasyonuna sahiptir. Tipik çalışma koşullarında yüksek hassasiyet, düşük etki ve hızlı çevrim süreleri sağlar. 3C üretim hatlarında sıralama, yükleme ve boşaltma, lehimleme, dağıtım ve tampon baskı gibi hafif endüstriyel otomasyon uygulamaları için uygundur.

Fonksiyonel Özellikler

● Yüksek-Hassas, Yüksek-Hızlı Yapısal Tasarım
Optimize edilmiş benzersiz mekanik yapı, 3C endüstrisinin hassas kullanım gereksinimlerini karşılayarak yüksek hız, yüksek aktarım doğruluğu ve düşük gürültü sunar.

● Çoklu Kol Uzunluğu ve Yük Yapılandırmaları
Üç kol uzunluğu sunan: 600/700/800 mm, maksimum 10 kg yük ve 5 kg nominal yük ile robot, çeşitli iş istasyonu düzenlerine esnek bir şekilde uyarlanabilir.

● Uzun-Ömürlü Esnek Özel Kablo
Robot gövdesi, tekrarlanan bükülme ve esnemeye dayanıklı, milyonlarca döngülük bir hizmet ömrüne sahip olan ve bakım maliyetlerini azaltan esnek, özel bir kablo kullanır.

● Kararlı G12 Kontrol Kabini Mimarisi
ARM{0}}tabanlı G12 kontrol kabiniyle donatılan sistem, istikrarlı bir şekilde çalışır ve mükemmel performans sunarak karmaşık görevlerin gerçek-zamanlı işlenmesini destekler.

● Genişletilebilir Arayüzler ve Çalışırken{0}Değiştirme Yetenekleri
Üç ağ bağlantı noktası genişletmesini, öğretme kolyelerinin çalışırken değiştirilmesini ve PC-tabanlı yazılım uyumluluğunu destekleyen özel güvenlik G/Ç arayüzleri sağlar.

● Akıllı Uyarlanabilir Algoritma
Yer çekimi telafisi, yük adaptasyonu ve S-T eğrisi optimizasyonu ile donatılmış olup, tipik çalışma koşulları altında doğruluğu artırır, darbeyi azaltır ve daha hızlı çevrim süreleri elde eder.

● 3C Sektörüne Özel Uygulamalar
3C endüstri üretim hattında sıralama, yükleme ve boşaltma, taşıma, istifleme, lehimleme, dağıtım ve tampon baskı gibi hafif endüstriyel otomasyon senaryoları için optimize edilmiştir.

Dış Boyut

Modeli	CRP-RS08-10Z40H
A=	425 mm

Hareket Aralığı Diyagramı

İsim/Model	CRP-RS08-10Z40H
B Maksimum güvenli hareket aralığı	870 mm
C Etkili hareket aralığı	800 mm
D Üst kol hareketinin yarıçapı	425 mm
E Maksimum kare matris boyutu	560-800mm
F Büyük dikdörtgen matris boyutu	500-560mm
G Tabandan güvenli mesafe	180mm

Robot Gövdesi Teknik Parametreler

Modeli			CRP-RS08-10Z40H
Gönderen kol			4 eksenli yatay bağlantılar
Kurulum modu			Tezgah kurulumu
Robotun vücut ağırlığı			38 kg
Maksimum ulaşma mesafesi			800 mm
Standart döngü süresi atımı			0.48s
- Nominal yükü yükle			5 kg
- Maksimum yük yükle			10 kg
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu - J1 - 2			±0,025 mm
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu - J3			±0,01 mm
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu - J4			±0,01 derece
Maksimum seyahat - J1			±142 derece
Maksimum hareket - J2			±160 derece
Maksimum hareket - J3			300/400mm
Maksimum hareket - J4			±360 derece
Maksimum hız - J1 - 2			10500 mm/sn
Maksimum hız - J3			1100 mm/sn
Maksimum hız - J4			2600 derece/sn
3. eklem aşağı basıncı			220N
4. eksen - mümkün eylemsizlik momentine izin verir	Nominal yük	0,02kg.m²
	Maksimum yük	0.25kg.m²
Motor gücü	J1	0.75KW
	J2	0.5KW
	J3	0.2KW
	J4	0.2KW
Kullanıcı arayüzü	Devre	15Pin
	Elektrik	Φ6mm2,/ φ8mm2,dayanım gerilimi: 0,59MPa
Kurulum ortamı	Ortam sıcaklığı	Standart tür:0 - 40 derece
	Diğerleri	Robot kurulumu yanıcı veya aşındırıcı sıvı veya gazlardan, elektrik parazit kaynaklarından uzak olmalıdır.
Başlangıç noktasının sıfırlanması		Ev noktasının sıfırlanmasına gerek yok
Elektrik Kabini Yapılandırması		G12
Avantaj özellikleri		Kompakt yapı, hızlı çalışma hızı, yüksek tekrarlanan konumlandırma doğruluğu, güçlü çok yönlülük ve kullanımı kolay
Başvuru		Taşıma, sınıflandırma, yükleme ve boşaltma, kalay kaynağı, dağıtım, tampon baskı ve diğer uygulama senaryoları

SSS

S: 600, 700 ve 800 mm'lik üç kol uzunluğu arasından nasıl seçim yapabilirim?

C: 600 mm'lik kol uzunluğu, kompakt elektronik bileşen montaj iş istasyonları için uygundur, 700 mm, çoğu PCB işleme senaryosu için uygundur ve 800 mm, geniş ekipman aralığına sahip (konveyörler arası gibi) üretim hatlarını kapsar.

S: Özel güvenlik arayüzü I/O'nun işlevi nedir?

C: Robotun, insan-robot işbirliği senaryolarında güvenlik standartlarına (ISO 13849 gibi) uygun olmasını sağlamak amacıyla güvenlik ışık perdeleri, acil durdurma düğmeleri ve alan sensörleri gibi güvenlik cihazlarını bağlamak için kullanılır.

S: Ağ bağlantı noktası genişletmesi hangi protokolleri destekliyor?

C: EtherCAT, Profinet ve Modbus-TCP gibi ana akım endüstriyel protokolleri destekleyerek PLC'ler, görüntü sistemleri ve MES sistemleriyle entegrasyonu kolaylaştırır.

S: Öğretme kolyesi çalışırken-değiştirme fonksiyonunun pratik değeri nedir?

C: Üretim kesintilerini önleyerek, makineyi kapatmadan öğretme kumandasının değiştirilmesine veya bakımının yapılmasına olanak tanır. Özellikle 24 saat sürekli çalışan 3C üretim hatları için uygundur.

S: 3C endüstrisinde yerçekimi telafisi neden önemlidir?

C: 3C bileşenleri (cep telefonu anakartları ve hassas konektörler gibi) mekanik hasara karşı hassastır. Yerçekimi telafisi, yerleştirme sırasında çarpmaları önlemek için yük ağırlığına göre torku otomatik olarak ayarlar.

S: Bu robot lehimleme, dağıtım ve diğer işlemler için süreç entegrasyonunu destekliyor mu?

C: Evet. Genişletilmiş I/O ve ağ arayüzleri sayesinde dağıtım vanaları ve lehimleme makineleri gibi çevresel cihazlara bağlanabilir. G12 kontrol kabininin çoklu görev yetenekleri, proses parametrelerinin ve hareket yörüngesinin eş zamanlı kontrolünü sağlar.

Popüler Etiketler: 3c yükleme elleçleme robotu, Çin 3c yükleme elleçleme robotu üreticileri, tedarikçiler, fabrika