Ürün Açıklaması

CRP-RA15-12-J lazer kaynak robotu sistemi iki temel bileşenden oluşur: robot gövdesi ve özel elektrik kabini. Her ünite, fabrikada önceden yüklenmiş lazer kaynak yazılım paketiyle birlikte gönderilir ve hassas endüstriyel uygulamalar için anında kullanıma olanak sağlar. Bu entegre lazer kaynak robotu çözümü, lazer kaynak, lazer kesim ve lazer kaplama işlemleri için tasarlanmış olup, yüksek hassasiyetli malzeme işleme senaryolarında tutarlı performans sağlar.

Robot Performansının Özellikleri

● Özel Lazer Kaynak Arayüzü
Güç kontrolü, tel besleme, yumuşak başlatma/durdurma, ön-zayıflama, tel yapışmasını algılama ve ön-çekme ve tel doldurma gibi entegre lazer kaynak işlemi işlevleri, yüksek-hassas kaplama gereksinimlerini karşılar.

● Sert, Yüksek-Hassas Hareket
Güçlendirilmiş robotik kol tasarımı ±0,02 mm tekrarlanabilirlik, kaynak sırasında sıfır titreşim sağlar ve sürekli lazer ışını stabilitesi sağlar.

● Çift-Modlu Servo ve Kademeli Tel Besleme Sistemi
Servo ve step motorlar yoluyla çift-kontrollü tel beslemeyi destekler, 0,6-2,0 mm teller için hassas hız kontrolü sağlar ve paslanmaz çelik ve alüminyum alaşımları gibi malzemeleri içeren kaynak işlemlerine uygundur.

● Verimli Programlama için Dikey Öğretim Asılı
Ergonomik dikey öğretme askısı, geleneksel modellere kıyasla CRP-RA15-12-J için programlama süresini %40 azaltır.

● Kompakt Entegre Kabin
Kabin %35 daha küçüktür ve doğrudan lazer ana bilgisayarına yerleştirilebilir. Tek-fazlı 220V girişi destekler ve atölye güç şebekesini değiştirmeden hızlı dağıtıma olanak tanır.

● Yerleşik-Endüstriyel UPS
Yerleşik-UPS elektrik kesintisi koruma sistemi, beklenmeyen bir elektrik kesintisinden sonra 5 ms veya daha kısa bir sürede yedek güç kaynağına geçer. Güç geri geldiğinde kaynak işlemi otomatik olarak sürdürülür ve hurdaya çıkan parçalar ortadan kaldırılır.

● İçerir
Varlık: CRP-RA15-12-J
Elektrik dolabı: G5A
Öğretim Kolyesi: Dikey Öğretim Kolyesi, kablo uzunluğu 6 metre
Çalıştırma kutusu: 2 (5 - metre kabloyla)
Kontrol panosu ve ana gövde ara bağlantı kablosu 5 metre
Kaynak teli tamburu ve standı
İsteğe bağlı iki harici eksen

Robot Gövdesi Teknik Parametreler

Modeli		CRP-RA15-12-J
Hareket ekseni sayısı		6
Son yük		12 kg
Çalışma yarıçapı		1554 mm
Tekrarlanabilirlik doğruluğu		±0,05 mm
Her eksenin maksimum açısı	J1	Yere/baş aşağı montaj -167 derece ~167 derece, duvara montaj -30 derece ~30 derece
	J2	-155 derece ~90 derece
	J3	-85 derece ~155 derece
	J4	-190 derece ~190 derece
	J5	-105 derece ~130 derece
	J6	-210 derece ~210 derece
Ortak maksimum hız	J1	169 derece /S
	J2	169 derece /S
	J3	169 derece /S
	J4	301 derece /S
	J5	220 derece /S
	J6	743 derece /S
İzin verilen tork	J4	20N.m
	J5	20N.m
	J6	11N.m
İzin verilen atalet momenti	J4	0,5kg.m²
	J5	0,5kg.m²
	J6	0.16kg.m²
Ortamı yükleyin		Sıcaklık 0~45 derece, Nem %20~%80 RH(yoğuşmasız)
Gövde arayüzü		16Pin 2*Φ8mm
Vücut ağırlığı		170kg
Kurulum yöntemi		Resmi kurulum, ters kurulum, yan kurulum
IP düzeyi		Gövde IP54, Bilek IP67